普通的pid控制数字化

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  标签： pid 详细介绍 控制方法

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  标签： pid 时间触发 控制 调度

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  资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的pid控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  标签： pid LQR 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

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