在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动态响应特性及对系统参数变化的自适应性和抗干扰性是一个必然趋势.该文对PMSM的控制机理和特性作了较为深入的分析;建立了PMSM的数学模型,并采用了id=0的矢量控制策略;对控制系统组成及控制方式作了分析和比较,在此基础上建立了电流环、速度环和位置环的三闭环控制系统,对作为反馈主回路的位置环采用了模糊cmac神经网络控制方法,该方法兼具模糊控制器的快速性和神经网络的自学习能力;构建了针对PMSM位置伺服系统的模糊cmac控制器结构及其相应的算法;利用先进的计算机仿真工具(Matlab下的Simulink)对所提出的控制策略进行了数字仿真和分析;仿真和实验结果表明本文所提出的控制策略对PMSM位置伺服系统进行控制具有良好的鲁棒性能和快速性.该文首次提出将兼具快速性和自学习能力的模糊cmac神经网络控制器应用于PMSM位置伺服系统中,可以说该文为发展高性能PMSM位置伺服系统提供了充分的技术资料,也为今后进一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-04-24
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一个老外写的cmac Neural Network源代码和说明
上传时间： 2015-04-26
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一个用于机器人控制的PID与cmac并行控制的源程序
上传时间： 2015-05-06
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<神经网络理论与Matlab7实现>内的代码文件!各种神经网络的实现程序基本都有!cmac除外
上传时间： 2015-06-12
上传用户：nanshan
cmac网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把cmac网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
a good paper for cmac
上传时间： 2015-07-23
上传用户：fandeshun
人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究
上传时间： 2015-09-02
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cmac Neural Network Code
上传时间： 2015-09-30
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cmac实现
标签： cmac
上传时间： 2014-01-11
上传用户：ljt101007
基于信任度分配的cmac小脑神经网络算法
上传时间： 2013-12-06
上传用户：lili123
