多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
资源简介：多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
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上传时间： 2016-12-30
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资源简介：基于matlab的几个Kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间： 2015-01-06
上传用户：wkchong
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上传时间： 2016-04-15
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资源简介：基于Kalman滤波的信息融合程序，对理解Kalman滤波原理有一定帮助
上传时间： 2016-05-10
上传用户：trepb001
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上传时间： 2016-04-15
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上传时间： 2017-03-07
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资源简介：基于Kalman滤波的PID整定 有文字说明 是应用对象
上传时间： 2013-11-26
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上传时间： 2014-12-06
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资源简介：《D_S证据理论的改进算法在时_空信息融合中的应用》《D_S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用》
上传时间： 2016-04-15
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上传时间： 2013-12-30
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资源简介：在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间： 2016-05-15
上传用户：xiaodu1124
资源简介：此程序为基于Kalman滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
上传时间： 2016-07-19
上传用户：BIBI
资源简介：此程序为基于Kalman滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：haohaoxuexi
资源简介：基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。
上传时间： 2014-08-16
上传用户：shanml
资源简介：文章介绍了卫星多传感器数据融合研究，比较详细
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhaoq123
资源简介：论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
上传时间： 2013-12-26
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资源简介：基于Kalman滤波器的信息融合 用MATLAB应用举例实现
上传时间： 2014-01-25
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上传时间： 2022-03-17
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资源简介：随着杜会和经济的发展，环境水污染现象也日趋严重，迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统，以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉，在众多领域有着广泛的应用...
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
上传时间： 2013-07-14
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资源简介：该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间： 2013-12-22
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上传时间： 2015-10-07
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资源简介：根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wyc199288
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上传时间： 2013-12-23
上传用户：dancnc
资源简介：本软件是基于vc开发的有关Kalman滤波的软件，需要的朋友可以参考此源代码！
上传时间： 2014-02-24
上传用户：siguazgb
资源简介：利用Kalman滤波在多用户检测中的应用 算法的详细描述
上传时间： 2013-12-16
上传用户：han_zh
