文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
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上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
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上传时间： 2013-12-27
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上传时间： 2013-11-27
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上传时间： 2014-11-22
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上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2013-10-22
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上传时间： 2014-01-24
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上传用户：thesk123
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上传时间： 2013-12-18
上传用户：hfmm633
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上传时间： 2013-12-20
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资源简介：本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
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上传时间： 2016-01-29
上传用户：xlcky
资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间： 2016-04-11
上传用户：hgy9473
资源简介：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用
上传时间： 2016-05-10
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资源简介：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：change0329
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上传时间： 2013-12-17
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资源简介：卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱
上传时间： 2016-10-03
上传用户：cx111111
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上传时间： 2013-12-27
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上传时间： 2014-01-09
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上传时间： 2017-02-10
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