强化学习中的Q-Learning在路径规划中的应用
资源简介:强化学习中的Q-Learning在路径规划中的应用
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
资源简介:pathPlannerApp Manual With Tutorial.doc is a path planning-tutorial that provides detailed explanation and pseudo-codes. In order to get the most out of the tutorial, you should start with the "pathPlannerApp.base" and avoid looking thro...
上传时间: 2014-10-31
上传用户:yimoney
资源简介:A* path planning (path finder) algorithm. 可以嵌入到网页中,程序揭示了算法的本质组成:开放列表和闭合列表
上传时间: 2014-01-07
上传用户:水中浮云
资源简介:sonarnl localization and path planning by mobile robots
上传时间: 2017-04-17
上传用户:zaizaibang
资源简介:Q-Learning在机器人路径规划中的应用
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
资源简介:自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Freesky1
资源简介:Optimal Manipulator path planning with Obstacles using Disjunctive Programming
上传时间: 2016-04-28
上传用户:yanghanjiang
资源简介:A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more independently driven joints than are necessary to define the desired pose (position and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulat...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:Much has been written concerning the manner in which healthcare is changing, with a particular emphasis on how very large quantities of data are now being routinely collected during the routine care of patients. The use of machine learning ...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:39839电感量计算小巧实用的绿色软件,根据输入的线圈长度、线圈直径、导线直径、线圈匝数及工作频率快速计算出电感量、自分布电容、空载Q值、自谐振频率
上传时间: 2013-06-03
上传用户:夜月十二桥
资源简介:通过对速率方程的数值求解,得到二极管泵浦调Q固体激光器的性能参数,即由激光器的结构参数和泵浦参数,求解出激光器的输出参数。然后将其求解得到的输出与设计要求的激光器输出进行比较,由此对输入的结构参数和泵浦参数进行反复调整,直至最终输出参数满足设计要...
上传时间: 2013-11-06
上传用户:wenwiang
资源简介:摘要: 用磷酸氧钛钾(KTP)作为倍频晶体,对Nd∶YAG声光调Q激光的环形腔外腔倍频技术进行了实验和理论的研究,利用最大平均功率50W、声光调Q、输出频率1005Hz、灯抽运Nd∶YAG激光器做为基频光光源,在基频输入功率35W时,获得了大约为31.4%的光光转换效率的绿光输...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:rocwangdp
资源简介:无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:toyoad
资源简介:Learning Wireless Java
上传时间: 2014-11-23
上传用户:yxgi5
资源简介:machine learning
上传时间: 2015-02-05
上传用户:来茴
资源简介:XML path visualiser
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mikesering
资源简介:Learning.Python.2nd.Edition
上传时间: 2014-11-24
上传用户:tfyt
资源简介:Learning Standard C++ as a New Language
上传时间: 2015-02-25
上传用户:libenshu01
资源简介:这是一个显示“中国北京”字样的程序,按“q”键退出。
上传时间: 2015-02-27
上传用户:CSUSheep
资源简介:~{4rLlOB~}php+mysql~{UPF8GsV0T44zBk~} ~{Q]J>5XV7~} http://job.datianxia.com
上传时间: 2015-03-03
上传用户:gxmm
资源简介:USBFX2LK WDM drive for OSR s USB FX2 Learning Kit
上传时间: 2015-03-11
上传用户:huannan88
资源简介:校园导游图算法--数据结构中有关图的算法 按v求最短路径 按s求信息; 按q退出; 地图在map图像文件里
上传时间: 2014-01-09
上传用户:hzy5825468
资源简介:校园导游图算法--数据结构中有关图的算法按v求最短路径按s求信息;按q退出;地图在map图像文件里
上传时间: 2013-12-17
上传用户:onewq
资源简介:Locally weighted polynomial regression LWPR is a popular instance based al gorithm for learning continuous non linear mappings For more than two or three in puts and for more than a few thousand dat apoints the computational expense o...
上传时间: 2013-11-28
上传用户:sunjet
资源简介:RSA算法 :首先, 找出三个数, p, q, r, 其中 p, q 是两个相异的质数, r 是与 (p-1)(q-1) 互质的数...... p, q, r 这三个数便是 person_key,接著, 找出 m, 使得 r^m == 1 mod (p-1)(q-1)..... 这个 m 一定存在, 因为 r 与 (p-1)(q-1) 互质, 用辗转相除法就可以...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:zhuyibin
资源简介:A language monitor provides a full duplex communications path between the print spooler and bi-directional printers that are capable of providing software-accessible status information and adds printer control information, such as commands ...
上传时间: 2015-03-29
上传用户:comua
资源简介:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间: 2014-10-28
上传用户:agent
资源简介:TMS Component Pack Pro Over 200 productivity VCL components, including grids, planning, scheduling, calendars, advanced edit controls, web update, enhanced listbox, treeview, combos, CAB file handling, and so much more
上传时间: 2013-12-22
上传用户:caiiicc
资源简介:Description: S-ISOMAP is a manifold learning algorithm, which is a supervised variant of ISOMAP. Reference: X. Geng, D.-C. Zhan, and Z.-H. Zhou. Supervised nonlinear dimensionality reduction for visualization and classification. IEEE Tra...
上传时间: 2015-04-10
上传用户:wfeel
资源简介:Description: C4.5Rule-PANE is a rule learning method which could generate accurate and comprehensible symbolic rules, through regarding a neural network ensemble as a pre-process of a rule inducer. Reference: Z.-H. Zhou and Y. Jiang. Medic...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:wcl168881111111