早期二自由度的具体分析,理论与图形结合,便于理解
资源简介:早期二自由度的具体分析,理论与图形结合,便于理解
上传时间: 2016-03-09
上传用户:KKW8
资源简介:本文构造一种扩频和量化混合模型,并提出了一种图像多小波变换域内基于扩频和量化的混合数字水印方案,通过理论分析给出了扩频长度、信道容量、检测错误率等参数间的关系,实验结果表明算法实现了水印鲁棒性前提下的水印容量最大化的目的.
上传时间: 2015-08-22
上传用户:sunjet
资源简介:一个用于鲁棒最小二乘支持向量机的函数.可以对奇异点和非高斯分布的数据进行计算.
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wmwai1314
资源简介:基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
上传时间: 2014-01-24
上传用户:libenshu01
资源简介:分析微生物化学计量模型中代谢通量双鲁棒性的matlab函数
上传时间: 2016-03-22
上传用户:xinzhch
资源简介:详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念,对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
上传时间: 2016-05-09
上传用户:skfreeman
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
上传时间: 2016-10-31
上传用户:aa54
资源简介:强局部加权回归算法由Cleveland[7]提出,主要利用局部观测数据对欲拟合点进行多项式加权拟合,并用最小二乘法进行估计.它综合了传统的局部多项式拟合,局部加权回归以及具有强鲁棒性的拟合过程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:skfreeman
资源简介:化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
上传时间: 2013-12-20
上传用户:稀世之宝039
资源简介:在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:Shaikh
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程,有设计过程和相应的代码积分析,学习鲁棒控制的好的入门资料。
上传时间: 2016-03-31
上传用户:qoovoop
资源简介:现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120
资源简介:研究L ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律。通过应用Matlab 中Simulink 工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
上传时间: 2016-06-24
上传用户:lanhuaying
资源简介:在鲁棒控制中,对于不同的控制器对传递函数的时域和频域分析比较
上传时间: 2013-12-26
上传用户:liuchee
资源简介:3鲁棒语音识别技术的研究.kdh 鲁棒语音识别技术是语音识别系统从实验室理论走向实际应用的关键性 技术之一,其研究的主要目的是解决训练环境与应用环境之间失配所造成的识 别率下降问题,本文在总结和分析现有多种鲁棒性识别算法的基础上,主要针 对加性...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:stewart·
资源简介:机器人鲁棒控制基础
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
上传时间: 2013-06-19
上传用户:starlet007
资源简介:本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术,并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成:流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这
上传时间: 2013-06-03
上传用户:14786697487
资源简介:·鲁棒控制7本.神经网络10本
上传时间: 2013-05-20
上传用户:lizhen9880
资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:运用MATLAB进行鲁棒控制编程、仿真。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:YUANQINHUI
资源简介:电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
资源简介:微软亚洲研究院论文:鲁棒的报头压缩机制:TCP/IP子集
上传时间: 2015-01-15
上传用户:磊子226
资源简介:用SIMULINK编写的二自由度车建模,一为数据文件,一为建模文件
上传时间: 2014-01-08
上传用户:youke111
资源简介:偏最小二乘回归建模分析程序,在matlab里面运行,是较新的一种统计分析方法,较以往的分析方法相比有很多优点
上传时间: 2013-12-04
上传用户:daoxiang126
资源简介:算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上传时间: 2015-06-09
上传用户:anng
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人
上传时间: 2015-09-18
上传用户:chenjjer