寻线小车
资源简介:智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间: 2013-10-27
上传用户:253189838
资源简介:基于摄像头的巡线小车的源代码,很全面哈,完全可以使用的 哈,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-22
上传用户:417313137
资源简介:该文档为基于单片机C语言的巡线小车设计论文简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
上传用户:fliang
资源简介:基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-03
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资源简介:寻线小车
上传时间: 2013-11-18
上传用户:comer1123
资源简介:智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间: 2014-11-11
上传用户:缥缈
资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。
上传时间: 2017-06-06
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:dljwq
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:双红外反射式红外巡线传感器
上传时间: 2013-10-17
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:自制用C8051F330控制的自动循线小车
上传时间: 2013-12-14
上传用户:asdfasdfd
资源简介:基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间: 2016-06-27
上传用户:gonuiln
资源简介:寻线小车源程序,6个灯,两轮加一个万向轮。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:rishian
资源简介:利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制,让小车自动沿着跑道行驶
上传时间: 2013-12-09
上传用户:离殇
资源简介:机器人巡线传感器控制路径源代码,基于C8051F020
上传时间: 2014-01-26
上传用户:脚趾头
资源简介:本人s12的一部分机器人巡线程序,仅供大家参考,谢谢各位的指点
上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
资源简介:该文档为基于51单片机的智能巡检小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-17
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资源简介:摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器...
上传时间: 2022-06-09
上传用户:ttalli
资源简介:该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法...
上传时间: 2022-06-10
上传用户:zhanglei193
资源简介:电子设计大赛 适用,有代码 有仿真,适用准备参加电子设计大赛同学
上传时间: 2019-05-18
上传用户:wtx1314
资源简介:数字电视原理与应用 ppt
上传时间: 2013-07-30
上传用户:eeworm
资源简介:输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:远远ssad
资源简介:题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职...
上传时间: 2021-12-11
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资源简介:信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:采用stc12c5a60s2为主控芯片,用光敏电阻感应光的强度,然后将采集到的信号经AD转换后送入单片机
上传时间: 2013-10-15
上传用户:781354052
资源简介:飞思卡尔智能车设计研究,主要是针对电磁组设计。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:qingdou