智能巡线小车的多模式速度控制系统
标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
基于摄像头的巡线小车的源代码，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望对大家有帮助
标签： 摄像头 巡线小车 源代码
上传时间： 2013-12-22
上传用户：417313137
该文档为基于单片机C语言的巡线小车设计论文简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机 C语言 巡线小车
上传时间： 2021-11-29
上传用户：fliang
基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机 智能小车
上传时间： 2022-03-03
上传用户：
寻线小车
标签： 巡线小车
上传时间： 2013-11-18
上传用户：comer1123
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
标签： 智能小车 巡线 光源 程序
上传时间： 2014-11-11
上传用户：缥缈
智能巡线避障小车设计（学报） 智能巡线避障小车设计（学报）
标签： 巡线 避障小车
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lijinchuan
智能巡线绕障小车的设计，采用51单片机，超声波测距。
标签： 巡线
上传时间： 2017-06-06
上传用户：ywqaxiwang
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
