一个小型的遥控玩具飞行机器人的控制源程序7.10h
标签: 7.10 遥控 控制 源程序
上传时间: 2014-12-04
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一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序
标签: 遥控 电子调速器 控制 源程序
上传时间: 2013-12-28
上传用户:风之骄子
UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。
标签: UAV 自动驾驶
上传时间: 2015-06-29
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首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
标签: OpenGL MATLAB 飞行 软件
上传时间: 2013-12-29
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一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行,完成预定的任务。因此,研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以适用 于小型/微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现,具体内容包括: 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势,根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统,包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等;完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作,使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统,并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真; 5)在此基础上,结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律,开发了GMFC的软件系 统,并开展物理实验验证。
标签: 飞行控制器
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
直升机飞行手册 (英)
标签: 直升机 飞行
上传时间: 2013-05-19
上传用户:eeworm
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
标签: 机器人 抛光 发展趋势 辅助
上传时间: 2013-08-04
智能机器人传感技术
标签: 智能机器人 传感技术
上传时间: 2013-06-13
操作机器人的实时动力学
标签: 操作 动力学 机器人
上传时间: 2013-04-15
机器人操作手:数学、编程与控制
标签: 机器人 操作 控制 编程
上传时间: 2013-07-20