海洋激光雷达软件控制系统研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-29
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数字控制系统——原理、硬件与软件
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 数字控制系统——原理、硬件与软件-489页-10.0M.pdf
上传时间: 2013-06-08
上传用户:笨小孩
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用,对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势,具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件,并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验,结果验证了系统设计方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步电机的矢量控制理论,建立了永磁同步电机数学模型,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制调速方案;然后,以清华电机控制试验平台为基础介绍了控制系统硬件结构,其中主要论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。在硬件的基础上,软件采用汇编语言编程,实现了转速和电流双闭环矢量控制,并给出了系统主程序和PWM下溢中断处理程序流程图,永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子相位的初始化、电流采样、速度位置采样、矢量坐标变换、sinθ、cosθ值生成、PI调节、空间电压矢量(SVPWM)模块等都是在PWM下溢中断服务子程序中完成的。为达到数值的统一,对软件中所采用的参数进行了定标。最后在基于硬件平台的基础上,对软件进行带机调试,试验表明电机能快速响应并跟踪给定转速,从而证明整个系统设计的正确性。 另外,本文还在MATLAB/SIMULINK的基础上,建立采用模糊神经网络控制器的永磁同步电机的仿真模型,仿真结果表明:该控制系统具有较好的位置响应和抗干扰能力强。 在论文的最后,对全文的工作做了总结。
上传时间: 2013-07-27
上传用户:er1219
建立了双容水箱系统的数学模型,采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制,控制算法采用数字PID。确定了硬件设备,制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件,对整个液位控制系统进行组态,构
上传时间: 2013-07-27
上传用户:harveyhan
本系统由服务器软件控制平台和fpga硬件处理系统组成,其中fpga硬件处理系统是整个系统的核心部分。系统管理员通过服务器的软件控制平台可以对fpga硬件处理系统进行即时的配置,fpga硬件处理系统按照系统管理员的配置进行工作,并会在检测到异常情况或者检测到用户敏感的流量或者数据包的时候通知服务器,服务器会向管理员发送通知。管理员可以在服务器软件平台上做进一步的分析处理。
上传时间: 2013-08-07
上传用户:molo
控制系统组态软件的开发
上传时间: 2014-01-02
上传用户:WMC_geophy
数电\_数字控制系统——原理、硬件与软件
上传时间: 2015-03-06
上传用户:vodssv
一个很棒的网络控制系统仿真软件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行,代码采用Matlab或C++编写。
上传时间: 2015-03-14
上传用户:qweqweqwe
论文题目:基于COM技术的组态软件研究与实现 该文针对控制系统的发展需求,在引入COM(组件对象模型)技术的基础上,深入研究了工控系统中组态软件开发的几个关键技术,在Windows32位操作系统下,用VisualC++设计并实现了组态软件的图形界面模块、实时数据库模块、I/O设备驱动模块.提出并应用了以下一些代表性的新技术:①基于ActiveX控件技术的独立型画面开发设计 ②利用COM技术对实时数据库进行了封装 ③利用COM对象对组态软件的串行通信方式进行了封装.
上传时间: 2014-09-03
上传用户:gaome