采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果.
上传时间： 2013-12-06
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可以对连续和离散2种线性系统运动的状态、输出响应实现符号计算和数值计算2种运动轨迹分析,系统可以是SISO的
上传时间： 2017-08-13
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《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》（第四版）习题答案_阳光大学生网
上传时间： 2017-09-14
上传用户：cui7047
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法的软件设计，并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计，完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务，即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制，以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求，使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器，实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。
上传时间： 2013-04-24
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系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析，CCD传感器采集信息准确，伺服控制系统运动精准，最终证实了系统的有效性和可行性。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：aeiouetla
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料，适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考，也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考
上传时间： 2022-05-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（98）资源包含以下内容：1. 远峰制作的JTAG下载线原理图.2. 这是一个C8051F340的SPI接口驱动AT45DB161D的源码.3. 基于嵌入式实时操作系统UC／OS—Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计!.4. 白塞尔大地主题解算法：提供白塞尔大地主题解算法正反算功能。.5. 电阻检测仪器阻值分配程序.6. 基于双线性变换法的IIR滤波器范例 该滤波器为低通原型 可根据需要自行转换成高通 带通 以及重叠累加和重叠保留的例子.7. labview 虚拟与智能仪器 课件ppt类型.8. 电子电路接口定义资料荟萃 电脑周边接口定义.9. 经典的西门子PLC的PPT教程.10. TI最新DSP28335的例子.11. TI最新DSP28335的例子.12. 本文讲解CIC数字滤波器的设计,对设计者有很大的帮助.13. ＰＩＣ单片机开发的电磁炉程序．调试成功．都生产过了．.14. Ｔ１０３的开发程序 能兼容很多屏 可根据需要修改定义.15. 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g.16. W3100A网络调试程序,可进行数据传输.17. Wiznet公司推出的带有PPPoE功能的网络芯片W3150A.18. 附件采用EM4095 读头IC来读取Atmel的Tag芯片T5557.19. splitter 好教材要珍惜 嵌入式系统设计.20. 关于MATLAB_GUI的详细逐步介绍,帮助你从入门到精通!.21. 这是ADS8364同步采集器件的使用方面的指导性文件.22. 这是SD卡座的外形尺寸的图纸.23. 这是篇介绍电池监测芯片DS2438的文章.24. FM1702/rc500驱动代码 at89c55wd,汇编语言.25. T118点７寸模拟屏程序.26. 这可是一个重量级工具.27. minigui 源代码.28. 《DSP原理及应用》电子教案.29. 嵌入式C_C++语言精华文章集锦.30. Q2403A封装库.31. 采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果..32. l602的读写.33. 关于电流互感器的设计的文章.34. 5002的51CPU test test test.35. electric bicycle controller procedures used ADDA.36. IC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.37. PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.38. 基于 MAXII的CPLD对电机的操作.39. 基于 MAXII 的CPLD 对mobil dram 的读写操作.40. 基于 MAXII CPLD的对Compact_Flash的读写.
上传时间： 2013-04-15
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运动控制系统
标签： 运动控制系统
上传时间： 2013-04-15
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现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间： 2013-07-29
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