贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kirivir
某些理想的运算放大器配置假定反馈电阻器呈现完美的匹配。而实际上，电阻器的非理想性会对各种电路参数产生影响，例如：共模抑制比 (CMRR)、谐波失真和稳定性
上传时间： 2013-12-19
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设计并实现精准农业无线传感器网路，用于监测农作物生长环境。用高性能、超低功耗单片机MSP430F149设计温湿度和光照强度传感器节点；用高性能32位ARM处理器LM3S6918设计汇聚节点，采用无线射频器件CC1000实现数据的无线收发；针对汇聚节点能量不限的特点，改进传统MAC协议，提出并实现了一种新的MAC层通信协议。实验证明，该网络具有生命周期长、稳定性好的优点，可以满足精准农业的环境监测要求。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：kinochen
随着精准农业的发展，农业种植和农业研究人员需要一种手持式NDVI测量仪，以便对农作物长势进行定量测量。本文讨论了一种手持式NDVI测量仪的完整设计过程，详细论述了设计原理，并给出了详尽的单片机程序、设计电路原理图及PCB图。该NDVI测量仪采用太阳光作为光源，光电探测器采用滤光片和光敏二极管实现，用AT89C51单片机控制。其具有结构简单、成本低、轻便、低功耗的特点。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：qq521
触摸屏的校正以及应用接口,适合嵌入式系统使用,直接读写系统设备,带坏帧剔除功能,经过实际应用半年以上,精准可靠(one_touch)
上传时间： 2015-08-28
上传用户：cxl274287265
在精准农业的农情监测系统中，要对各种信息（如GPS 地理位置信息、土壤信息等）进行传输。 为此，利用GPRS 模块Q2406B 和单片机W77E58，实现农情监测信息在中国移动GPRS 网络上的无线传送。 该技术使用方便，成本较低，可以稳定地传送数据，有利于大规模监测网络的建立。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：heart520beat
用VHDL语言实现的图像传感器TCD132D的时序驱动代码,时序精准!
上传时间： 2014-01-11
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用计时器实现的精准的延时程序的代码，希望对大家有用，基于LPC2103
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wkchong
1参考电压需要足够精确,推荐使用外部高精准参考电压. 2如果PGA可调,增益系数一般是越小噪声越低. 3一般最好用到满量程,此时AD精度不浪费. 4如果有偏置,需要进行自校. 5请注意在使用DEMO板调试时,会由调试口导入PC噪声,由信号连接线导入外部噪声,因此建议使用屏蔽电缆传输信号.
上传时间： 2017-07-24
上传用户：tedo811
0378、一种精准的升压型DC—DC转换器自调节斜坡补偿电路
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：ANRAN
