这是我自己编的从数据中自动提取模糊规则的程序,这个文件中包括了一个主程序和几个函数,能够自动提起模糊规则、合并优化模糊规则。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:gxrui1991
基于模糊神经网络的模糊规则获取方法.NH,一片硕士论文
上传时间: 2014-10-30
上传用户:离殇
模糊控制器:利用matlab建立复杂的模糊规则。既可以编写程序实现,也可以使用matlab自带fuzzy工具箱完成。
上传时间: 2015-11-19
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基于模糊规则编写的洗衣机自动调节程序,比较有意思,大家可以研究下!
上传时间: 2016-06-07
上传用户:CSUSheep
模糊规则生成,matlab环境下编译。一个老师写的
标签: 模糊规则
上传时间: 2016-06-13
上传用户:wyc199288
模糊C程序 用于电阻炉温度控制 模型为一阶 内有模糊规则
上传时间: 2013-11-28
上传用户:mpquest
基于粗糙集与模糊规则的变压器故障诊断方法,介绍一种诊断变压器故障的新方法
上传时间: 2016-08-01
上传用户:498732662
模糊C程序 模型为一阶内有模糊规则 用于电阻炉温度控制
上传时间: 2017-04-04
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
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·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上,引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]
上传时间: 2013-07-01
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