模糊数学中典型的卡车倒车入库模拟仿真程序,充分利用了一定的经典的模糊规则,来实现卡车倒车的模拟
上传时间: 2014-09-04
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该源码是关于模糊控制算法的MATLAB实现的,内容包括被控系统模糊建模,输入变量转换到论域,模糊规则库的建立等。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:离殇
模糊神经网络逼近与分类,模糊规则提取,快速增长与删减网络。
上传时间: 2017-02-14
上传用户:CSUSheep
模糊神经网络实现函数逼近与分类,实现模糊规则的提取。
上传时间: 2017-02-14
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模糊神经网络实现函数逼近与分类,实现模糊规则的提取。
上传时间: 2017-02-14
上传用户:er1219
模糊神经网络实现函数逼近与分类,实现模糊规则的提取。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lps11188
模糊神经网络实现函数逼近与分类,实现模糊规则的提取。
上传时间: 2014-01-06
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这是一个模糊PID控制器的模糊规则库编写教材,安照该教程可实现模糊PID控制
标签: PID控制 模糊
上传时间: 2016-04-06
上传用户:豆瓣时光
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
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适合模糊学习初学者,模糊学习分为: 模糊化、模糊规则、模糊推理、反模糊这几个过程。
上传时间: 2018-08-09
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