平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lanhuaying
工业平缝机伺服控制系统研究,硕士论文,极具参考价值,我做项目的时候就参考它。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:啊飒飒大师的
在论文中系统的讲述了电脑平缝机电气系统实现的方法和过程。该种电脑工业平缝机能够自动完成停针、拨线、剪线、倒、顺缝等工序,根据不同的工艺要求,可以进行选择性的设定,取代了原先由手工进行的辅助工序,代表当今最高技术水平和今后一段时间产品生产方向。 文章首先简单介绍了电脑平缝机的功能特性等相关知识,然后依次介绍了各个模块的设计方法。在此过程中,整片文章比较详细的讲述了整个系统的软件设计情况,包括系统功能的设计到软件的实现方法。此外,根据实际设计情况,在控制器的设计章节中比较了两种不同策略下的电气系统的结构和使用情况。指出设计的难点以及解决方法。 此外,文章还探讨了一般永磁同步电机的设计方法。即先从传统的磁路计算入手,得出电机初步结构,再利用有限元分析软件,对电机进行二维磁场有限元数值分析,最后据计算出的电机性能参数对电机结构作进一步改善。并且,在设计过程中考察相关参数和参数比变化对电机性能的影响。在此基础上,结合电脑平缝机所用电机设计,探讨了电机转矩波动的原因和减小波动的方法。
上传时间: 2013-05-19
上传用户:Alick
2006 年的春天给中国疲软多年的缝制设备市场带来春风和雨露,短短的两个月里,电脑平车 (自动剪线平缝机和三自动平缝机)骤然取代以往销量最大的普通平车成为市场主角。由于我国 的电脑平车的生产企业不多,加之电控系统等零部件货源短缺,因此市场供需矛盾突出,一些地 方出现了断货的情况。业内人士预测,国产平缝机已经步入电脑平车时代。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:源弋弋
这是我设计的一款缝焊机程序,其中显示单元用的是BC7281A。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:84425894
随着我国加入WTO,我国逐渐成为世界缝制设备生产和销售中心。在缝制设备行业占据极其重要地位的绣花机行业也因此而得到迅速发展,我国绣花机产量已占据全球绣花机产量的70%。但是,我国的绣花机行业在发展的过程中仍存在和面临着很多问题。一方面是产品结构和产品质量,我国的绣花机主要以中低档为主,在噪声、刺绣质量、效率、产品寿命以及维护性等方面与国外先进机型存在较大差距;另一方面是技术实力和创新能力,作为绣花机全部技术核心的控制器,国内能开发的公司屈指可数,缺乏有效的竞争,且技术实力和创新能力无法与国际企业相抗衡。 针对上述情况,本文分析了绣花机的工作原理和当前主流绣花机的控制方式及特点,在研究室已完成的中低速平绣型工业绣花机课题的基础上,设计了一种基于硬实时嵌入式操作系统WinCE5.0,以32位RISC架构ARM9处理器S3C2440A为主控芯片,以MAXII系列CPLDEPM1270为接口芯片的高速绣花机控制器。整个绣花机以高速,高质量为目标,以伺服电机作为主轴驱动,步进电机作为X/Y轴驱动,带USB接口和Ethernet接口,预留特种绣接口,带高分辨率彩色触摸屏,功能丰富,操作方便。 本文分7章,第一章阐述了课题背景,绣花机发展现状和关键技术;第二章从原理出发完成了需求分析,硬件和操作系统选型和项目规划;第三章完成了总体硬件系统设计并重点介绍了驱动系统,CPLD单元,主控制板的设计和各种资源的分配;第四章在分析WinCE及其项目开发流程和环境构建的基础上,完成了软件的总体框架设计并介绍了相关设计要点。第五章主要是驱动程序和运动控制模块并以步进电机驱动的开发为例介绍了流驱动的开发过程和相关的技术要点。第六章设计了一种自主的内部花样格式并完成了相应的测试。最后一章是对本课题的总结和展望。 本文不仅从项目研究与开发和软件工程的高度详细探讨了基丁ARM和WinCE5.0的绣花机控制器的整个开发过程,也具体的从硬件设计,资源配置,软件编写,驱动开发,运动控制和花样处理等多个方面进行了深入的分析和研究。本课题的工作对于高速高档绣花机的开发具有很好的参考价值和实践意义,对于提升国内绣花机行业在高端市场与国外企业的竞争力,提升民族品牌价值,改变国内绣花机控制器被少数公司所垄断,增加良性有效竞争有积极影响。
上传时间: 2013-06-29
上传用户:qazwsxedc
随着金融行业的不断发展,IC智能卡正在并已经融入当今信息技术的主流,人们已愈来愈多地开始接受和使用IC智能卡。根据应用环境的不同,传统的IC卡读写机具可以分为两种:座式IC卡读写器和IC卡手持POS机。无线局域网、嵌入式系统和生物鉴别三种技术相结合的IC卡手持POS机是一种很好的方式。因此我们提出了一种基于ARM+DSP协作架构的射频IC卡无线手持POS机设计方案。 本文首先介绍了ARM+DSP嵌入式系统,指纹识别技术和无线数传技术,提出了ARM+DSP协作架构的双处理器连接方案。之后,给出了系统的总体结构图,包括硬件部分和软件部分。 硬件部分为ARM和DSP两个子系统,分别以LPC2210和TMS320VC54025为核心,加上存储器和各种外设。详细说明了两个CPU通过HPI主机方式进行通信、主机系统的主控处理器LPC2210外设的接口电路设计。 软件部分包括嵌入式μ C/OS-Ⅱ移植要点,任务设计,驱动程序设计等。详细说明了在嵌入式μ C/OS-Ⅱ平台中,显示任务,键盘任务和IC卡读写任务设计过程以及它们的驱动程序的代码的编写。 本课题的研究己取得阶段性成果,能够实现一些基本的功能。
上传时间: 2013-06-07
上传用户:黑漆漆
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ligi201200
随着总线和接口技术的发展,在工业场合如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为该领域通信的研究重点之一。而USB技术以其高速、可靠、通用性强等一系列特点在过去的十多年时间里发展迅猛,而USB OTG技术的诞生,使得两USB设备在没有PC参与的情况下进行数据传输成为可能。本文通过搭建以16位微处理器MSP430F149为核心控制芯片、ISPl362为USB接口芯片的硬件平台,分别实现了USB部分主机和从机功能,使之能进行USB数据的存储与交换。本文完成以下工作:首先,认真研究USB协议,深入理解USB通信的基本概念和传输方式等内容。仔细分析USB Mass Storage类协议,并讨论了采用BULK-ONLY传输实现Mass Storage类协议的方法,并对SCSI指令集等进行了深入的剖析。其次,根据要求,设计出由控制、接口、数据存储、过流保护与供电切换电路等硬件模块组成的系统,在ALTIUM 2004软件上完成原理图的设计和PCB图的布局、布线,并完成硬件调试工作。再次,在已构建的硬件平台上,针对ISPl362 USB接口芯片的主/从机功能,分别设计了USB主机和从机的固件程序。利用IAR Workbench、BusHound等软件进行固件程序的调试,最终USB主机可对u盘进行检测、识别与配置;USB设备实现了USB设备的基本功能,能够被Windows XP操作系统识别,与PC机之间实现数据的批量传输。最后,用DriverWorks软件包的Driver Wizard生成驱动程序框架,并利用Windows DDK和vc++等软件进行驱动程序的编译,最终生成基于Windows操作系统的WDM型USB设备驱动程序。通过对USB通信协议的研究,本人成功地构建了以MsP430F149和ISPl362为核心的硬件试验平台,并在此平台上进行USB主机、从机通信试验。经测试表明,PC机能检测、识别、读写USB设备,其读取与写入速度分别为560KB/s和312Ⅺ玳。而主机能识别、配置接入的U盘。关键词:USB主机、USB从机、MSI'430F149、ISPl362、BuR-Only传输
上传时间: 2013-10-11
上传用户:浅言微笑
运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ggwz258