基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lht618
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位
上传时间： 2016-07-22
上传用户：gaojiao1999
该文档为利用机器视觉进行小车导航总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-20
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使用大恒采集卡的图像显示，鱼眼图像实时校正，航标定位，小车导航。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ghostparker
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（131）资源包含以下内容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的读写源代码..2. str711的I2C通讯的例程,分给大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希尔伯特-黄变换的c程序.5. 关于嵌入式系统C语言变成规范的文档。十分实用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI温度采集显示用户界面设计源程序..7. MAX809MAX810三管脚的微处理器复位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的编程程序.9. 这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件.10. S3C2410核心板的PCB图.11. 某位高人总结的关于pcb问题的集合,呵呵.12. 128X64点阵屏 51测试程式.13. 本书不能让你系统的学习嵌入式技术.14. 华恒嵌入式的培训资料.15. 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候.16. 一个用adtlc2543采样电视波形,显示波形的51程序.17. 介绍了实现IPv4向IPv6过渡的隧道技术6to4.18. 一本很好的程序员的书.19. 一本很好的学习嵌入式的书.20. 嵌入式控制器硬件设计_英文版 关于嵌入式控制器硬件设计的一本很好的东西.21. arm 9 IIS 音频实验程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下载的下载器PCB图.23. 键盘处理程序,针对51系列4*4键盘扫描程序.24. DA和液晶显示 DA芯片将数字转换为模拟并显示.25. HDLC FCS 源码 ,PIC C30.26. pid 算法的简单程序.27. T6963液晶显示屏驱动函数,在应用时只需调用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量调节程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 适合初学者..32. 智能小车导航.33. 使用大恒采集卡的图像显示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式编程书籍.35. Vishay的protel库文件.36. Attend的protel库文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻译成中文..38. 实时嵌入式操作系统uC_OS_II在ARM9上的移植应用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代码.40. tcpmp外挂字幕插件subs_src 源码.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
一种基于磁导航的自动循迹小车程序，可被轻松得更改为其他（例如光）导航方式。
上传时间： 2019-01-28
上传用户：deemo
该文档为基于单片机的视觉导航小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-18
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
7-- TDK汽车电子汽车导航系统磁铁
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
