文献：模糊参数整数约束的GPS卫星定轨与轨道改进定位
上传时间： 2013-12-08
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《相控阵雷达数据处理》是相控阵雷达数据处理方面的一本专著，是作者多年来研究和应用该技术的总结，主要论述了相控阵雷达对机动目标和轨道目标进行跟踪的数据处理方法。著者首先介绍了相控阵雷达数据处理中主要使用的最小二乘方估计和卡尔曼滤波，并给出了为满足实时处理和提高精度要求的处理方法；论述了雷达测量坐标系的选择、目标运动模型的设计和多目标跟踪相关；对于相控阵雷达重要应用领域——弹道系统和卫星的探测，论述了实时定轨方法。《相控阵雷达数据处理》可供从事雷达系统研制、使用和维护的科技人员及相关领域的工程技术人员、高等院校师生学习参考。图书目录第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法第2章 最小二乘方估计第3章 跟踪滤波第4章 椭圆轨道第5章 轨道目标的运动预报附录 前n项自然数k次方求和公式符号表参考文献
上传时间： 2022-07-25
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微型滚珠线性滑轨系列
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
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《海上画梦录—一位外国画家笔下的旧上海》[奥地利.希夫画×卡明斯基文×钱定平译][辽宁教育版.1998][PDF]
上传时间： 2013-07-16
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绑定相关资料 10篇
标签： 定相
上传时间： 2013-04-15
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专辑类-PCB及CAD相关资料专辑-174册-3.19G 绑定相关资料-10篇-6.8M.zip
上传时间： 2013-07-02
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姚云飞先生的大作《彻底搞定 C 指针》是互联网上中文 C/C++界内为数不 多的专门阐述C指针问题的优秀文献资源之一。
标签： 指针
上传时间： 2013-07-21
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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上，掌握了系统构成和基本控制原理，并分析了国内交流伺服存在的问题，设计了基于TI公司电机数字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制单元；基于三菱公司智能化功率器件IPM设计了控制器的功率单元；以及电源单元和相关电路的保护单元。 基于电机矢量控制原理，构建了永磁同步电机的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基础上，根据模糊控制的基本原理，研究了应用于电机控制的模糊参数自整定PID控制器设计原理，构建模糊参数自整定PID控制器的数学模型，并进行该系统的仿真研究和实际应用程序设计。 本文的重点是阐述模糊参数自整定PID控制器的设计原理和方法，利用基于模糊参数自整定PID控制器的交流伺服系统仿真模型，应用Matlab/Simulink仿真软件平台验证模型和算法的正确性，并与常规PID控制性能进行对比分析。在实际硬件平台验证了本文提出算法的可行性和正确性。 通过仿真和实际结果对比得出结论，模糊参数自整定PID控制器可以提高交流伺服系统的动态和静态性能。
上传时间： 2013-04-24
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本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象，从理论分析，算法提出，仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究，为异步电机控制性能的不断提高提供了保障，以使更好，更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配，而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置，此过程复杂，耽误时间而且需要专业人员操作。 本文提出一套异步电机参数离线自整定算法，使用C语言编程，并在一台2.2KW电机的硬件实验平台上验证了该算法，实现了电机在运行之前，变频器自动测试出电机的基本参数，为矢量控制等控制方式提供所需要的电机参数。 电机在运行过程中，由于温度等因素的影响，电机的参数会发生变化，影响电机运行的稳定性，所以要对电机参数做在线辨识。本文对异步电机参数在线辨识作了理论分析和方法总结，为下一步工作打下基础。 算法的实现需要相应的硬件实验平台，本文对硬件实验平台作了详细介绍，包括主电路的设计、IGBT的驱动保护电路设计、DSP数字控制器的设计。 本文还对文中提出的实验方法作了MATLAB/Simulink仿真，验证了该方法的可行性，对实验有指导意义。
上传时间： 2013-04-24
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工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法，如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题，为了实现时滞系统参数自整定的控制，本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于神经网路的模糊自适应PID控制器。 首先，本论文分析了时滞系统的特点，讨论了几种时滞系统较为成熟的常规控制算法：微分先行控制算法、史密斯预估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它们的控制性能；并且通过仿真对这三种控制方法在温控系统中的控制性能进行了比较。 其次，在分析PID参数自整定传统方法的基础上，设计了一种改进方法，并设计了相应的控制器。该控制器综合了模糊控制、神经网络控制和PID控制各自的长处，既具备了模糊控制简单有效的控制作用以及较强的逻辑推理功能，也具备了神经网络的自适应、自学习的能力，同时也具备了传统PID控制的广泛适应性。该方法不需要离线整定参数，实现了在线自整定参数。仿真实验表明了该控制器对模型和环境都具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 最后将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置，能够出色地实现参数的在线自整定。理论分析、系统仿真、实验结果都证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量，并减少了调节时间，提高了系统的实时性和控制精度。
上传时间： 2013-07-05
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