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位置和速度

  • 用于GPS卫星的位置和速度解算

    用于GPS卫星的位置和速度解算,输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻

    标签: GPS 卫星 位置和速度 解算

    上传时间: 2015-08-15

    上传用户:阳光少年2016

  • 该包是根据DE405提供的国际天球矩形参考框架的基本位置和速度方面的资料

    该包是根据DE405提供的国际天球矩形参考框架的基本位置和速度方面的资料

    标签: 405 DE 国际 位置和速度

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:hphh

  • 通过设置物体的位置和速度信息

    通过设置物体的位置和速度信息,可以对物体跟踪,达到预测物体位置的目的。

    标签: 位置和速度

    上传时间: 2016-04-10

    上传用户:cazjing

  • 卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析

    卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析,介绍卫星位置和速度的算法

    标签: Lagrange 卫星 位置和速度 插值

    上传时间: 2014-12-05

    上传用户:ggwz258

  • 几篇介绍卫星位置和速度计算的论文

    几篇介绍卫星位置和速度计算的论文,基于MATLAB的GPS选星分析及实验研究,GPS中的一种新的选星方法

    标签: 卫星 位置和速度 计算 论文

    上传时间: 2017-06-13

    上传用户:671145514

  • 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

    永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电机效率有所下降,转子温升高,易造成钕铁硼永磁体退磁,危及电机安全运行,有时甚至还会出现失步现象,系统无法运行。PMSM控制系统稳定运行控制都是建立在闭环控制基础之上的,因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的场合,无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量,通过特定的观测器策略估算转子位置,提取永磁转子的位置和速度信息,完成闭环控制。本文以无位置传感器PMSM控制系统作为研究对象,介绍了永磁同步电机的结构及其数学模型,详细地阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制,并对闭环控制策略进行了研究。鉴于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和丰富的外设资源,使用该芯片设计了控制系统的硬件系统和软件系统,通过对整个控制系统的试验调试,实现了永磁同步电机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步电机的仿真数学模型,并根据空间矢量脉宽调制的工作原理,构建了永磁同步电机调速控制系统的仿真模型。系统采用αβ定子静止坐标系下的数学模型,依据滑模变结构控制原理,对永磁电机的转子位置角θe和转速ωe进行实时在线估算,不断修正估算位置^θe,控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转,实现电机的闭环调速运行。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。

    标签: 滑模观测器 永磁同步电机 无位置传感器 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lw852826

  • 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

    驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。

    标签: 移动 精确测量

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:012345

  • 基于VB和Access的温度采集系统的设计

    针对函数优化问题,提出了一种基于离差平方和法的粒子群优化算法。该算法用混沌序列初始化粒子的位置和速度,选择好于粒子群优化算法产生的粒子位置。通过离差平方和法进行聚类,利用分类方式来更新粒子的速度。最后将算法应用到3个典型的函数优化问题中,数值结果比较表明,提高了算法搜索能力,全局最优解的精度和收敛速度。

    标签: Access 温度采集系统

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:hxy200501

  • 可以打开任意位置和名称的原文件进行词法分析

    可以打开任意位置和名称的原文件进行词法分析,可以进行非法字符和数字后边跟字母的错误判断,如果没有错误则提示“词法分析正确完成!”

    标签:

    上传时间: 2015-04-22

    上传用户:彭玖华

  • 一个读写GPS并显示地理位置和分析的代码

    一个读写GPS并显示地理位置和分析的代码

    标签: GPS 读写 地理

    上传时间: 2014-12-22

    上传用户:zsjzc