随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:jinyao
创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者,我们除了提供成千上万种产品以外,还开发了全面的设计工具,以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:kachleen
创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者,我们除了提供成千上万种产品以外,还开发了全面的设计工具,以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:cxl274287265
网上疯传的Excel BOM经典脚本,相信诸位PADS用户再熟悉不过了吧! 但是它还有缺点: 1.元件封装不能转换。(元件位号为R/C/L的0402/063/0805/1206封装自动转换统一的对应封装,以方便统计。) 2.元件参数转换。(电阻的转换0R时由0mR修正为0R,KR/MR修正为K/M。) 3.不能按元件的SMD属性来分类统计。 4.有些公司在制作PADS库元件时,已经为元件建立了Part ID。导出BOM时需要元件的Part ID属性。 5.不能导出元件坐标。(本人改进导出元件几何中心坐标,以便贴片生产之用。) 6.不能导出跳线。 7.不能支持WPS。 8.不能自定义导出元件的Part ID属性。 9.不能自定义位号之间连接符号。 10.导出BOM特殊字符乱码,比如常见的±/µ/Ω等。(PADS9.5在中文状态下导出BOM就不会乱码, 暂时还没有更好的解决办法,不过可以在Excel中替换解决。) 11.加载与运行脚本步骤繁冗;运行速度比较慢。(本人改进的代码速度绝对不会比之前的慢。)
上传时间: 2015-01-01
上传用户:rolypoly152
附件附带破解补丁 浩辰CAD 2012专业版破解方法: 按正常安装浩辰CAD 2012专业版,点击安装KeyGen.exe。 浩辰CAD2012,以增强软件实用性、易用性为主要目标,新增了大量实用功能,改进了着色、消隐的正确性,提升了大幅面光栅图像处理的性能,同时改进了LISP\VBA二次开发接口的正确性和兼容性。 浩辰CAD 2012根据国内外用户的需求,增加了大量实用功能,例如动态块、DWF文件插入、隔离隐藏对象、转换EXCEL表格、块属性管理器、放样、超级填充等。 浩辰cad2012新增功能: 1、动态块(bedit) 动态块具有灵活性和智能性。 用户在操作时可以轻松地更改图形中的动态块参照。 可以通过自定义夹点或自定义特性来操作动态块参照中的几何图形。 a)通过设置图块中元素的可见性,一个图块中可以包含一种图形的多种形态,如下图的汽车模块就包含跑车、轿车和卡车的各向视图,只需在可见性列表中选择一个选项,就可以显示相应的图形。 还可对图块中的图形设置参数和动作,可对图块的整体或部分图形进行移动、旋转、翻转、缩放、阵列等;并可建立查询列表,对图块进行参数化控制。通过图块的动作设置,一个图块可以派生出数个图块,如下图所示: 2、DWF参考底图(dwfattach) 可以将dwf文件插入到当前图中作为参考底图,并可以捕捉到底图的端点、中点,如下图所示: 3、对象隔离、对象隐藏、取消对象隔离 可将选择的对象暂时隐藏,也可将选择对象以外的其他所有对象隐藏。当图中对象较多,利用此命令可以简化图纸,方便后续操作,操作起来比图层隔离更加简便、直观。 4、冻结其它图层和锁定其它图层 浩辰CAD 之前版本提供了图层隔离的功能,冻结其他图层和锁定其它图层与图层隔离功能类似,可以通过选择需要显示或可编辑对象,将其他图层进行冻结和锁定。 5、CAD表格转EXCEL表格 可以直接选择CAD中由直线、多段线和单行文字、多行文字组成的表格输出为EXCEL表格。 6、文字递增 可以对序号、编号、数值进行递增复制,间距、数量和增量均可随心所欲地控制。 7、多段线布尔运算 可直接对封闭的多段线进行差并交计算,无需转换面域,有时比修剪更简便。 8、拼写检查(spell) 此功能实现对用户输入的单词或文章进行单词校验,提示匹配的单词列表,方便用户进行正确的单词填写工作。可以实现不同语言的单词校验工作,包括英文,德文,等8种语言。 可以对全部实体(包括布局,模型中的所有实体)进行校验。 可以分别对布局或模型中的实体进行校验。 可以单独对一个实体或一个选择集进行校验。 方便用户自定义词典。 兼容的自定义词典。 支持文字,块内文字,块属性,属性,标注的校验。 9、放样(Loft) 通过对包含两条或者两条以上的横截面曲线的一组曲线进行放样(绘制实体或曲面)来创建三维实体或曲面。 10、块属性管理器(battman) 创建带属性的块后,执行 battman 对块中属性定义进行查询和修改,如果将修改应用到所有块参照,则对应块的块参照中属性实体也会做对应修改。 11、超级填充(superhatch) 超级填充命令有点像hatch命令,不同的是,可以使用该命令将光栅图像、块、外部参照和擦除这些实体作为填充实体对闭合区域进行填充。 12、线上写字 可以在选择线上书写文字,线会被自动打断,文字会放到线中间。 ◆ 重要功能改进 1、超链接 浩辰CAD 2012版的超链接不仅修改了以前存在的一些错误,而且提供了更为丰富的功能。 a)支持web链接的浏览和连接的设置。 b)支持打开操作系统可打开的所有文件。 c)支持dwg图纸的视图定位。 d)支持超链接的复制粘贴。 e)可以通过鼠标光标状态来判断是否存在链接,方便用户判断是否存在链接。 f)可以通过ctrl+鼠标点击打开设置的文件,方便用户的操作。 g)可以通过右键打开块内实体的链接。 2、光栅图像 浩辰CAD 2012版不仅增加了图像格式的支持,同时提升了大分辨率光栅图像的插入、显示和打印的效果和速度。 a) 增加了对多种图像格式的支持,诸如:CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。 b) 内存使用问题,可以插入多张图片,内存不会增加。 c) 光栅图像打印问题(不清晰)。 d) 插入大图像时,预览速度大幅提升。 3、二次开发改进 浩辰CAD 2012版针对二次开发商和用户提出的一些LISP及VBA与AutoCAD存在的兼容性问题进行了系统梳理,兼容性有明显提升,此外还针对国外二次开发商的需求开发了Lisp调试器。 a) Lisp改进 处理了线程问题、命令范围值问题、VLX解析问题,对Lisp程序执行速度进行了优化。 b) VBA改进 处理了VBA的文档管理、接口不全、接口错误、类派生关系错误问题。 c) Lisp调试器 用户在使用浩辰CAD时,由于LISP与AutoCAD不完全兼容,用户需要一个工具进行调试,以协助用户解决及分析报告LISP问题。此系统以完成调试功能为主,不处理词法分析前的映射。适用于中级以上开发用户。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lepoke
enter——选取或启动 esc——放弃或取消 f1——启动在线帮助窗口 tab——启动浮动图件的属性窗口 pgup——放大窗口显示比例 pgdn——缩小窗口显示比例 end——刷新屏幕 del——删除点取的元件(1个) ctrl+del——删除选取的元件(2个或2个以上) x+a——取消所有被选取图件的选取状态 x——将浮动图件左右翻转 y——将浮动图件上下翻转 space——将浮动图件旋转90度 crtl+ins——将选取图件复制到编辑区里 shift+ins——将剪贴板里的图件贴到编辑区里 shift+del——将选取图件剪切放入剪贴板里 alt+backspace——恢复前一次的操作 ctrl+backspace——取消前一次的恢复 crtl+g——跳转到指定的位置 crtl+f——寻找指定的文字
上传时间: 2013-11-01
上传用户:a296386173
摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:lml1234lml
GAL(generic array logic)是美国晶格半导体公 司(gem 0udu or)最新推出的可电擦写、可重复编 程、可加密的一种可编程逻辑器件(PLD)。这是第二 代PAL, 亦是目前最理想的可多次编程的逻辑电路。 它不象PAL是一次性编程,品种乡 也不像EPSOM 需要用紫外线照射擦除。GAL 电路能反复编程 采用 的是电擦除技术 可随时进行修改,其内部有一个特殊 结构控制字,使它芯片类型少,功能全。目前普遍果用 的芯片只有两种:GAL16VS(20 g『脚)和GAL20V8 (24号『脚) 这两种GAL能仿真所有的PAL,并能按 设计者自己的需要构成各种功能的逻辑电瑞在研制 开发新的电路系统时 极为方便。
标签: GAL
上传时间: 2013-10-20
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一、台达变频器的超级密码 -B系列的 :57522 -H系列的:33582 S1系列变频的万能密码:575222、 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是: 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序; P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G; PE002额定电压,E003额定电流,E004电压校正,E005不动,E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法:
上传时间: 2013-11-11
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CANWiFi-600/622是为电信级应用而设计的工业级CAN转WiFi接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口、一个以太网接口、一路无线WIFI接口以及TCP/IP 协议栈,符合 IEEE802.11b/g/n 标准,具有传输速率高、接收灵敏度高和传输距离远等特点,CANWIFI-600/622通过与 WiFi 基站设备(或无线宽带路由器或无线AP)一起配合使用,设备可以在与其它拥有相同网络ID的接入点间自由的漫游,通过无线WiFi把CAN网络接入Wireless Ethernet。用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和Wireless Ethernet的互连互通,进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:cooran