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  • 舵机电机PID控制算法

    #include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3       //比例 #define VV_KIVALUE 40     //积分 #define VV_KDVALUE 3     //微分 #define VV_MAX 10000       //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08   //速度PID,设置死区范围 typedef struct PID       //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref;      //速度PID,速度设定值 signed int vi_FeedBack;  //速度PID,速度反馈值

    标签: PID 舵机 电机 控制算法

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 个人先进事迹

    大学生个人先进事迹材料范文       xxx,男,21岁,政治面貌团员,信息工程学院电气优创0802班班长。进入大学以来,他严格要求自己,获得了国家励志奖学金,两次校级综合奖学金,被评为优秀干部,他在一步步走向成功。

    标签: 事迹 文档

    上传时间: 2016-05-02

    上传用户:1796086130

  • 高频开关电源

    开关电源因其高效节能引起社会各方面的重视,现已成为通用开关电源、专用开关电源及特种开关电源优选集成电路。多年来对开关电源的核心单元—控制电路实现集成化是开关电源的发展方向,因此开关电源研究有很大的研究价值。 本文通过节能型恒流开关电源的工作原理,根据方案设计技术参数,给出了整体电路设计的理论依据;然后根据设计要求提出了整体电路的实现架构,并且阐述了整体电路工作原理和子电路的性能要求。介绍了输入整流与滤波、变压器、功率开关管、控制器、保护电路、电流电压反馈网络、输出整流续流与滤波、稳压恒流输出模块。最后,应用Multisim仿真软件对子电路模块和整体电路进行功能仿真验证,仿真结果满足要求,进一步验证理论分析和设计的正确性,也是设计理论与实践相结合的一次有价值的尝试。

    标签: 开关电源 仿真

    上传时间: 2016-05-08

    上传用户:路人癸S

  • 基于单片机的指纹识别电子密码锁设计

    本设计开发了一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统。该系统以ATmeg16单片机作为模块核心,通过串口通信控制ZAZ-010指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据,并通过HS12864-15C液晶显示比对流程及比对结果,辅以直流继电器与发光二极管模拟开锁的动作。本系统具有体积小、性价比高、传输速度快、适合家庭及单位使用。

    标签: 单片机 指纹识别 电子密码锁

    上传时间: 2016-05-22

    上传用户:lucifer048

  • 指纹识别单片机控制程序,采用LCD128_64中文液晶显示

    本设计开发了一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统。该系统以ATmeg16单片机作为模块核心,通过串口通信控制ZAZ-010指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据,并通过HS12864-15C液晶显示比对流程及比对结果,辅以直流继电器与发光二极管模拟开锁的动作。本系统具有体积小、性价比高、传输速度快、适合家庭及单位使用。

    标签: LCD 128 64 指纹识别 单片机控制 程序 液晶显示

    上传时间: 2016-05-22

    上传用户:lucifer048

  • vb串口数据采集及曲线动态显示

    串口数据采集及曲线动态显示  1.串口采集数据      2.用曲线动态显示数据      3. 显示时间      4.鼠标点击读数(确定所点击位置的横纵坐标)

    标签: 串口数据 采集 动态显示

    上传时间: 2016-05-25

    上传用户:guangyu_2005

  • 计算机网络实验

    网际协议IP实验报告 1、IP在计算校验和时包括哪些内容? 2、第1步中主机A所编辑的报文,经过主机B到达主机E后,报文数据是否发生变化?记录有变化字段值的变化情况。并简述发生变化的原因。 3、主机B、E是否能捕获到主机A所发送的报文?简述产生这种现象的原因。

    标签: 计算机网络 实验

    上传时间: 2016-05-27

    上传用户:g娃娃163

  • 《电力工程电缆设计规范》

    电力工程电缆设计规范 GB 50217-2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质  3.2 电力电缆芯数  3.3 电缆绝缘水平  3.4 电缆绝缘类型  3.5 电缆护层类型  3.6 控制电缆及其金属屏蔽  3.7 电力电缆导体截面  4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定  4.2 自容式充油电缆的供油系统  5 电缆敷设 5.1 一般规定  5.2敷设方式选择  5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定  6.2 电缆支架和桥架  7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度  附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法  附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100%持续载流量  附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数  附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法

    标签: 电力工程 电缆 设计规范

    上传时间: 2016-05-31

    上传用户:fffvvv

  • 双面PCB设计

     双面PCB设计设计报告

    标签: PCB

    上传时间: 2016-06-10

    上传用户:Soulkeji

  • 电子密码锁

    用24C04与1602LCD设计电子密码锁。本设计由主控芯片51单片机,24C04断电存储电路、单片机时钟电路,LCD1602显示电路、键盘和开锁电路组成。单片机负责控制整个系统的执行过程。

    标签: 电子密码锁

    上传时间: 2016-06-15

    上传用户:cici