Python是数据分析的首*语言,而网络中的数据和信息很多,如何从中获取需要的数据和信息呢?简单、直接的方法就是用爬虫技术来解决。本书是一本教初学者学习如何爬取网络数据和信息的入门读物。书中不仅有Python的相关内容,而且还有数据处理和数据挖掘等方面的内容。本书内容非常实用,讲解时穿插了22个爬虫实战案例,可以大大提高读者的实际动手能力。本书共分12章,核心主题包括Python零基础语法入门、爬虫原理和网页构造、第*个爬虫程序、正则表达式、Lxml库与Xpath语法、使用API、数据库存储、多进程爬虫、异步加载、表单交互与模拟登录、Selenium模拟浏览器、Scrapy爬虫框架。此外,书中通过一些典型爬虫案例,讲解了有经纬信息的地图图表和词云的制作方法,让读者体验数据背后的乐趣。本书适合爬虫技术初学者、爱好者及高等院校的相关学生,也适合数据爬虫工程师作为参考读物,同时也适合各大Python数据分析的培训机构作为教材使用。详解网络爬虫的原理、工具、框架和方法,内容新,实战案例多详解从简单网页到异步加载网页,从简单存储到数据库存储,从简单爬虫到框架爬虫等技术22个网络爬虫综合实战案例、30个网站信息提取、2500余行代码详解爬虫的3大方法:正则表达式、BeautifulSoup 4库和Lxml库详解爬取数据的4大存储方式:TXT、CSV、MongoDB和MySQL详解Scrapy爬虫框架的安装、项目创建、文件使用及爬取数据的存储
上传时间: 2022-05-22
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视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 :本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读,也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读,可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM的书;另一方面,本书的作者和地平线颇有渊源,高翔曾经是我们的算法实习生,颜沁睿是自动驾驶算法工程师,都是在SLAM领域非常杰出的青年专家,走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍,适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师,一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/AR)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响! ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士
上传时间: 2022-05-23
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以前的HDMI-SDI方案是一颗silcon9293+GV7600便可直接完成现在GV7600已经停产一段时间了,GV公司出了新的SDI TX芯片 GV7700但是现在9293不能直接加7700了所以现在方案是加一颗转换芯片CV2880,集成以后还可以带缩放功能例如720P的HDMI入可以转成1080P的SDI出。
上传时间: 2022-05-25
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目前市面上的SDI转HDMI方案只有三种:一种是GV7601+SLI9022的方案,这种方案由于GV7601已经停产,所以卖的价格特别贵,而且新IC GV7704发出信号9022已经不能直接接收,所以这个方案逐渐也会消失。第二种是FPGA+SLI9022的方案,这种方案由于SDI RX是有FPGA实现的,所以兼容性肯定不如Gennum的好。重要的是,FPGA只能传输40-50米。第三种是GV7704+CV8788来实现的方案,这种方案价格便宜,兼容性也好,可以传输120米。此文档就是第三种构架,请参考
上传时间: 2022-05-25
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CVBS+AHD+TVI+CVI四合一转换方案(模拟高清4合1转换)此方案支持CVBS, AHD, TVI,CVI信号输入,对信号进行任意处理比如添加OSD,增加图像效果后转为AV/VGA/YPBPR/HDMI或者数字656/601/1120/YUV/RGB等任意信号模式输出。此方案支持摄像头规格如下:AHD1.0,2.0,3MP,4MP, 5MP.TVI1.0,2.0,3.0,4MP,5MP.CVI1.0,2MP.CVBS PAL,NTSC.CVBS 960H.当输入信号为AHD/TVI/CVI时,理论传输距离为500米,实际测试传输200米以上。
上传时间: 2022-05-25
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GJB150A-2009中华人民共和国国家军用标准代替GJB150-1986GJB150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法第1部分:通用要求(代替GJB150.1-86)GJB150.2A-2009 军用装备实验室环境试验方法第2部分:低气压(高度)试验(代替GJB150.2-86)GJB150.3A-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.4A-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.7A-2009 军用装备实验室环境试验方法第7部分:太阳辐射试验(代替GJB150.7-86)GJB150.8A-2009 军用装备实验室环境试验方法第8部分:淋雨试验(代替GJB150.8-86)GJB150.9A-2009 军用装备实验室环境试验方法第9部分:湿热试验(代替GJB150.9-86)GJB150.10A-2009 军用装备实验室环境试验方法第GJB150.11A-2009 军用装备实验室环境试验方法第11部分 盐雾试验(代替GJB150.11-86)GJB150.12A-2009 军用装备实验室环境试验方法第12部分:砂尘试验(代替GJB150.12-86)GJB150.13A-2009 军用装备实验室环境试验方法第GJB150.14A-2009 军用装备实验室环境试验方法第14部分:浸渍试验(代替GJB150.14-86)GJB150.1-2009 军用装备实验室环境试验方法
标签: gjb150a
上传时间: 2022-05-30
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器,由ARM公司设计,然后授权给各半导体厂商生产,它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章,对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书,可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料,也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
标签: arm
上传时间: 2022-06-15
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TPS61088 具有 10A 开关的 13.2V 输出,同步升压转换器PS61088 是一款高功率密度的全集成升压转换器,配有一个 11mΩ 功率开关和一个 13mΩ 整流器开关,可为便携式系统提供高效的小尺寸解决方案。TPS61088 具有 2.7V 至 12V 的宽输入电压范围,可支持 用于 单节或双节锂电池。该器件具备 10A 开关电流能力,并且能够提供高达 12.6V 的输出电压。TPS61088 采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下,TPS61088 工作在 PWM 模式。在轻负载条件下,该器件可通过 MODE 引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的 PFM 模式;另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制 PWM 模式。可通过外部电阻在 200kHz 至 2.2MHz 范围内调节 PWM 模式下的开关频率。TPS61088 还实现了可编程的软启动功能和可调节的开关峰值电流限制功能。此外,该器件还提供有 13.2V 输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。TPS61088 采用 20 引脚 4.50mm × 3.50mm VQFN 封装。
上传时间: 2022-06-15
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SI4463收发器性能如下:频率范围= 119-1050 MHz接收灵敏度= -126 dBm调制(G)FSK,4(G)FSK,(G)MSK OOK最大输出功率+20 dBm(Si4464 / 63)低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm(Si4460)超低功耗模式30 nA关机,50 nA待机数据速率= 100 bps至1 Mbps快速的唤醒和跳跃时间电源= 1.8至3.6 V优异的选择性能60 dB相邻通道1 MHz时75 dB阻塞天线分集和T / R开关控制高可配置的数据包处理程序TX和RX 64字节FIFO自动频率控制(AFC)自动增益控制(AGC)低BOM低电量检测器温度感应器20引脚QFN封装IEEE 802.15.4g兼容
上传时间: 2022-06-19
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数码管温度报警器功能介绍:采用DS18B20采集温度数码管显示温度可通过按键设定上限和下限温度的报警值高于上限温度或是低于下限温度都会进行声光报警测温范围-55到125度显示精度为0.1度
上传时间: 2022-06-20
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