文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
PCM－8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡，它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构，每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度，可同步采样多路模拟信号，可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采样速率，16位分辨率，2路模拟量输出、8路数字I/O和2个定时/计数器。其每个模拟量输入通道均有抗混叠滤波器以改善频域分析性能，有丰富的触发采集模式和触发源供选择，适用于多种高要求的数据采集场合，包括：电网监测、多相电机控制、高瞬变信号采集等。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：bnfm
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用，并收到良好的工程应用效果，尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性，更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性，“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定，精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验，我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验，另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：shizhanincc
TF卡座规格大全
上传时间： 2013-12-25
上传用户：digacha
CF卡原理，接口
标签： 工作模式
上传时间： 2013-10-13
上传用户：weareno2
SD卡协议规范
标签： SD卡
上传时间： 2015-01-03
上传用户：佳期如梦
中国银联主导智能SD卡座接口规范,卡座规格书。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近场通信,可应用于一卡通手机、一卡通手机挂件,是国家银联主导推行的便捷支付标准。
标签： SD卡
上传时间： 2013-10-18
上传用户：dbs012280
本文介绍一种基于PCI Express 总线的高速数据采集卡的设计方案及功能实现。给出系统的基本结构及单元组成，重点阐述系统硬件设计的关键技术和本地总线的控制逻辑，详细探讨了基于DriverWorks 的设备驱动程序的开发以及上层应用软件的设计。该系统通过实践验证，可用于卫星下行高速数据的接收并可适用于其他高速数据采集与处理系统。关键词：PCI Express 总线 PCIE PEX8311 DMA 板卡驱动 随着空间科学和空间电子学技术的飞速发展，空间科学实验的种类和数量以及科学实验所产生的数据量不断增加。为了使地面接收处理系统能够实时处理和显示科学图像数据，必须要设计出新的地面数据接收处理系统，实现大量高速数据的正确接收采集、处理以及存储。为了满足地面系统的要求，并为以后的计算机系统升级提供更广阔的空间，本系统拟采用第三代I/O 互连技术PCI Express（简称PCI-E）作为本数据采集卡的进机总线形式。本文通过对PCI-E 总线专用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析，特别是对突发读、写和DMA读操作的时序研究，设计出本地总线的可编程控制逻辑，并详细讨论了整个PCI-E 高速数据采集卡的硬件设计方案，以及WDM 驱动程序和上层应用程序的设计方法。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：tianyi996
Micro_SD_卡(TF卡)_spi_模式实现方法
上传时间： 2014-03-19
上传用户：bvdragon
介绍TF卡,Micro_SD卡,MiNi_SD卡,SD卡的好资料
上传时间： 2013-10-26
上传用户：苍山观海
