obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been extensively developed for more than two decades. Among many books being published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending on different scenarios and control objectives. However, when a robot becomes more complex and its degrees of freedom of motion increase substantially, the needed control computation can easily go beyond the scope a modern computer can handle within a pre-specified sampling period. A solution is to base the control on subsystem dynamics.
标签： decomposition virtual control
上传时间： 2019-09-04
上传用户：txb96
微机全自动量热仪 (G).rar煤矿化验室ZDHW-9000 先进的电子制冷工艺，完全不受环境温度变化的影响，确保仪器内外筒温差符合国标要求。可连续长时间工作。 不锈钢真空内筒。搅拌系统采用德国原装进口电机。测试速度快，测试周期≤8min(快速法) ≤15min（国标GB/T213-2008）。热容量稳定性＜0.2% 精密度＜0.1% 温度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系统，实现一机多控，相互间测试互不影响，软件运行稳定性高。数据处理功能丰富，用户能方便查询历史试验数据、当天数据、平行样数据等。（可采用WindowsXP操作系统，实现一机多控，相互间测试互不影响，软件运行稳定性高。
上传时间： 2019-10-20
上传用户：zjiuzi
Delphi三层数据库连接池 (1) Connection Pool for Delphi release notes ------------------------------------------------------------------------------- This document contains: - Short description of the product - Other text files - TRIAL version limitations - Delphi - versions supported - Installation of Connection Pool for Delphi - Installation of Connection Pool for Delphi help file - Ordering information - Support and Web resources - Thanks To
上传时间： 2019-12-12
上传用户：me2008
支持：EMA，BOLL，CCI，DMI，KDJ，MACD，OBV，RSI，SAR，VOL，WR K线指标算法工具类
上传时间： 2020-02-09
上传用户：wmdcs
function [R,k,b] = msc(A) % 多元散射校正 % 输入待处理矩阵，通过多元散射校正，求得校正后的矩阵 %% 获得矩阵行列数 [m,n] = size(A); %% 求平均光谱 M = mean(A,2); %% 利用最小二乘法求每一列的斜率k和截距b for i = 1:n a = polyfit(M,A(:,i),1); if i == 1 k = a(1); b = a(2); else k = [k,a(1)]; b = [b,a(2)]; end end %% 求得结果 for i = 1:n Ai = (A(:,i)-b(i))/k(i); if i == 1 R = Ai; else R = [R,Ai]; end end
上传时间： 2020-03-12
上传用户：15275387185
内容简介 介绍了一般微处押器核鲋设计原理、基于微处邦器核的SoC设计的其本機念甜方法,通过对ARM系列处理器核和 CPU核的详小描述,说明微处理器及外接口的设计原理和方法。同时也综述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研发战果以政ARM和Thmb踹积模型,对SC设计中涉及到的行储器层次、 Cache存储器管诬、片上总线片|:调和 产品测试等主要间黥进行了论述。在此基础上给出了几个基于ARM核的SoC嵌人式应用的实例。最后对基于异步设计 的ARM核 AMCLET及异步SUC子系统 AMUlET3打的研究进行了介绍 木书的特点是将基于ARM微处理器核的SC设计和实际恢人式系统的应用集成于一体,对于基于ARM核的S设计 和嵌λ式系统开发者来说是一本很好的参考手册。可用作计算机科学拉术与应用电气T程、电∫科学与技术专业科牛及硕 研究生的教材,也可作为从事集成电路设计的[程技术人员、于ARM的嵌入式系统应用开发技术入员的参考书。
上传时间： 2020-04-02
上传用户：hongpixiaozhu
给定m行n列的图像各像素点的灰度值，要求用如下方法对其进行模糊化处理： 1.四周最外侧的像素点灰度值不变； 2.中间各像素点新灰度值为该像素点及其上下左右相邻四个像素点原灰度值的平均(舍入到最接近的整数)。
上传时间： 2020-04-21
上传用户：h149
Zemax2010版本中文操作手册，翻译流畅，可以顺利阅读，适合Zemax初学者。适用于照明设计、成像设计、衍射光学设计等等。
标签： 光学设计
上传时间： 2020-04-22
上传用户：1qaz2wsx
豆丁网、百度文库免费下载器,FISH。绿色版,无需安装。冰点、fish免费下载工具 Fish免费下载工具 冰点文库下载器 最新版Fish-v323
标签： XFishv323
上传时间： 2020-05-12
上传用户：cy77
该三相逆变器采用内部pwm产生脉冲信号，控制逆变器的开断。 由于脉宽调制和输出阻抗的存在，会导致输出电压存在谐波。 需要对逆变器输出的方波信号进行滤波后，得到正弦基波。 从模型运行结果电压电流波形前后对比，LC滤波器滤波效果明显。
上传时间： 2020-05-13
上传用户：CCTV
