Pn547 移植
上传时间： 2017-06-30
上传用户：yf956613
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
标签： Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum Delay State
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
说明邮件服务器功能、以及相关设计；包括 邮件服务器授权管理、 邮件主题模板管理、 邮件发送状态记录、 系统可维护、 系统高可用、 等说明
上传时间： 2017-10-01
上传用户：tomshi
考公务员当然有优势了，很多都是要求党员的，花钱也值得，单位入党更加困难，而且花的钱更多。到社会后，党员也有用，至少不是负担，是你在学校表现良好的象征。要是大学毕业都没入党，至少说明某些方面不行
标签： 入党
上传时间： 2017-11-28
上传用户：lishu
现代信号处理教程 - 胡广书(清华).pdf
上传时间： 2018-03-01
上传用户：buzhidai
vibe是一种像素级的前景检测算法，实时性高，内存占有率低，前景检测准确率高。但是会出现“鬼影”,当然基于对鬼影的处理，也会有相应的对vibe算法的改进。
上传时间： 2018-03-05
上传用户：wyc6117
Delphi 下最新的一套3D组件，十分强大，带几十个Demo，做OpenGL开发的朋友可下载看看。 带有安装方法。
上传时间： 2018-03-29
上传用户：zhao9m
一个关于房产中介系统，c#写的，用的是sql2005
上传时间： 2018-04-21
上传用户：纯虚函数
#include <iostream> #include <stdio.head> #include <stdlib.head> #include <string.head> #define ElemType int #define max 100 using namespace std; typedef struct node1 { ElemType data; struct node1 *next; }Node1,*LinkList;//链栈 typedef struct { ElemType *base; int top; }SqStack;//顺序栈 typedef struct node2 { ElemType data; struct node2 *next; }Node2,*LinkQueue; typedef struct node22 { LinkQueue front; LinkQueue rear; }*LinkList;//链队列 typedef struct { ElemType *base; int front,rear; }SqQueue;//顺序队列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 //1．采用链式存储实现栈的初始化、入栈、出栈操作。 LinkList CreateStack()//创建栈 { LinkList top; top=NULL; return top; } bool StackEmpty(LinkList s)//判断栈是否为空，0代表空 { if(s==NULL) return 0; else return 1; } LinkList Pushead(LinkList s,int x)//入栈 { LinkList q,top=s; q=(LinkList)malloc(sizeof(Node1)); q->data=x; q->next=top; top=q; return top; } LinkList Pop(LinkList s,int &e)//出栈 { if(!StackEmpty(s)) { printf("栈为空。"); } else { e=s->data; LinkList p=s; s=s->next; free(p); } return s; } void DisplayStack(LinkList s)//遍历输出栈中元素 { if(!StackEmpty(s)) printf("栈为空。"); else { wheadile(s!=NULL) { cout<<s->data<<" "; s=s->next; } cout<<endl; } } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 //2．采用顺序存储实现栈的初始化、入栈、出栈操作。 int StackEmpty(int t)//判断栈S是否为空 { SqStack.top=t; if (SqStack.top==0) return 0; else return 1; } int InitStack() { SqStack.top=0; return SqStack.top; } int pushead(int t,int e) { SqStack.top=t; SqStack.base[++SqStack.top]=e; return SqStack.top; } int pop(int t,int *e)//出栈 { SqStack.top=t; if(!StackEmpty(SqStack.top)) { printf("栈为空."); return SqStack.top; } *e=SqStack.base[s.top]; SqStack.top--; return SqStack.top; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 //3．采用链式存储实现队列的初始化、入队、出队操作。 LinkList InitQueue()//创建 { LinkList head; head->rear=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); head->front=head->rear; head->front->next=NULL; return head; } void deleteEle(LinkList head,int &e)//出队 { LinkQueue p; p=head->front->next; e=p->data; head->front->next=p->next; if(head->rear==p) head->rear=head->front; free(p); } void EnQueue(LinkList head,int e)//入队 { LinkQueue p=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); p->data=e; p->next=NULL; head->rear->next=p; head->rear=p; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 //4．采用顺序存储实现循环队列的初始化、入队、出队操作。 bool InitQueue(SqQueue &head)//创建队列 { head.data=(int *)malloc(sizeof(int)); head.front=head.rear=0; return 1; } bool EnQueue(SqQueue &head,int e)//入队 { if((head.rear+1)%MAXQSIZE==head.front) { printf("队列已满\n"); return 0; } head.data[head.rear]=e; head.rear=(head.rear+1)%MAXQSIZE; return 1; } int QueueLengthead(SqQueue &head)//返回队列长度 { return (head.rear-head.front+MAXQSIZE)%MAXQSIZE; } bool deleteEle(SqQueue &head,int &e)//出队 { if(head.front==head.rear) { cout<<"队列为空！"<<endl; return 0; } e=head.data[head.front]; head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; return 1; } int gethead(SqQueue head)//得到队列头元素 { return head.data[head.front]; } int QueueEmpty(SqQueue head)//判断队列是否为空 { if (head.front==head.rear) return 1; else return 0; } void travelQueue(SqQueue head)//遍历输出 { wheadile(head.front!=head.rear) { printf("%d ",head.data[head.front]); head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; } cout<<endl; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 //5．在主函数中设计一个简单的菜单，分别测试上述算法。 int main() { LinkList top=CreateStack(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { top=Pushead(top,x); } int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=Pop(top,e); printf("%d ",e); }//以上是链栈的测试 int top=InitStack(); int x; wheadile(cin>>x) top=pushead(top,x); int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=pop(top,&e); printf("%d ",e); }//以上是顺序栈的测试 LinkList Q; Q=InitQueue(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q,x); } int e; wheadile(Q) { deleteEle(Q,e); printf("%d ",e); }//以上是链队列的测试 SqQueue Q1; InitQueue(Q1); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q1,x); } int e; wheadile(QueueEmpty(Q1)) { deleteEle(Q1,e); printf("%d ",e); } return 0; }
上传时间： 2018-05-09
上传用户：123456..
CAN总线（SJA1000T、TJA1050）全套开发资料，包含can-bus开发步骤，CAN学习笔记，CAN中文协议，PCA82C250周立功，SJA1000独立CAN控制器，SJA1000独立的CAN控制器应用指南
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上传时间： 2018-05-10
上传用户：回忆是个说书人
