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pid程序

  • 40个练习程序(坚持).rar

    40个练习程序,包括生成的HEX文件等内容···

    标签: 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:JGR2013

  • AVRmega16的ps2键盘程序.rar

    基于AVR ATmega16的PS2键盘C语言程序,模拟PC机控制PS2键盘的时序,使得做单片机项目开发时可以考虑PS2通用键盘。

    标签: AVRmega ps2 16

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:shuiyuehen1987

  • 单片机应用技术(C语言版)[王静霞][程序源代码].zip

    主要程序代码有 单片机与LED数码管接口 LED大屏幕显示器和接口 字符LCD 液晶显示和接口 单片机与键盘接口 A/D转换器接口 D/A 转换器接口 串行通信基础 MCS-51的串行接口 MCS-51单片机双机通信 RS-232C串行通信总线标准及其接口 存储器的扩展 串行口的I/O口扩展 数字钟的设计与制作 单片机温度检测记录系统

    标签: zip 单片机 C语言 应用技术

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:shwjl

  • 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar

    贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.

    标签: 直线 智能监控 定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kirivir

  • stc单片机程序开发包.rar

    很好的stc单片机程序开发包。请大家支持下啊!

    标签: stc 单片机程序 开发包

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:胡佳明胡佳明

  • 谭浩强C程序设计.rar

    相当经典的教程曾经让很多程序员收益和推荐的

    标签: 谭浩强 C程序设计

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:lo25643

  • CC2430中A_D转换程序.rar

    ad转换程序ad转换程序ad转换程序ad转换程序ad转换程序ad转换程序ad转换程序ad转换程序

    标签: 2430 A_D CC

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:520

  • 基于模糊PID控制开关电源的研究.rar

    高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数字信号处理器性价比的不断提高,数字控制在以实现复杂的控制策略,采用数字控制具有更高的稳定性、可靠性和灵活性,并本文对开关电源的常用拓扑结构、模糊控制、模糊PID控制理论、PWM产生原理进行了研究,在此基础上设计了一种新型数字化的开关电源系统。该系统以TMS320LF2407为控制核心,利用模糊PID控制,建立电压环单环控制结构,直接生成数字PWM波形,经过IR2118驱动主电路的功率开关管(MOSFET)。 本系统采用模糊PID控制策略。该控制策略既能发挥模糊控制的动态响应快、超调量小、较好的适应性的特点,又能发挥PID控制的稳态精度高的优点,能较好的适应开关电源的非线性,实时性控制的需要。整个电源系统以DSP为控制核心,用单个TMS320LF2407 DSP芯片来集中实现电源输出调压和过压过流保护等要灵活地选择不同的控制功能。 另外,本文按照高频开关电源的设计步骤,采用基于DSP的数字控制方式,最后对本开关电源主电路进行了PID控制和模糊PID控制的对比仿真研究。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制性能,算法实现比较简单,同时控制模块设计简单,可靠性高,是一种比较实用、易于实现的控制算法。

    标签: PID 模糊 控制开关

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:candice613

  • 嵌入式系统的C程序设计.rar

    本书提供了使用C语言进行微控制器程序设计的一个完整的中级讨论,覆盖了设计嵌入式环境所需对C的改编,以及一个成功开发工程的通用组成部分的全部内容。

    标签: 嵌入式系统 C程序设计

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:libenshu01

  • tc35成功模块调试程序.rar

    TC35I调试应用程序 网上的资料 初学者可以参考参考

    标签: tc 35 模块

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:wweqas