基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
上传时间： 2017-08-15
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模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上，增加了免疫因子，能获得更好的控制效果
上传时间： 2014-06-02
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模糊pid控制 网上下的 一会还会更新
上传时间： 2017-09-10
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电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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标签： 模糊pid控制
上传时间： 2021-10-23
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标签： 模糊pid控制
上传时间： 2021-10-23
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标签： pid控制
上传时间： 2021-10-24
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标签： 模糊pid控制
上传时间： 2021-10-26
上传用户：wangshoupeng199
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上传时间： 2021-11-06
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模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-08
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