针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
迷宫问题是《数据结构》中是作为栈的典型应用举例,且迷宫是以二维数组来存储的,表面上看似乎迷宫问 题是一种特殊问题的解决方法,其实迷宫问题是一种特殊形式的图的问题。因此,迷宫问题总是可以转化为图的问题来 解决的。讨论如何将迷宫问题转化成图的问题,以及如何利用图的算法来解决迷宫问题。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:lanhuaying
文章论述了数据结构中栈的理论知识和应用栈解决迷宫问题的算法设计, 并用VB 实现 了迷宫程序的设计
上传时间: 2014-06-29
上传用户:ggwz258
这是一个迷宫的例子,供的家参考,希望能有所帮助。
标签: 迷宫
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kelimu
一个在VC++6.0环境中使用OPENGL的小例子
上传时间: 2016-05-29
上传用户:fredguo
在程序中根据3D地形的高度图动态地生成光照图,其中已包含了3D地形混合纹理生成的代码,使用C++和OpenGL进行编写.
上传时间: 2013-12-15
上传用户:erkuizhang
此程序实现了数据结构中的迷宫问题,用C语言编写,运行后输出为表示位置与方向的数据组
上传时间: 2014-01-17
上传用户:15736969615
Zuul经典Java迷宫游戏.但是只是实现基本行走,拾取,放下,和与npc交易.
上传时间: 2013-11-30
上传用户:yzy6007
java游戏迷宫~~2D斜角迷宫~~小企鹅行走
上传时间: 2014-07-21
上传用户:anng
java编的小游戏~~2D45度斜角迷宫
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zukfu