本文档主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！
标签： RTKLIB
上传时间： 2021-10-16
上传用户：默默
全志A33芯片资料A33核心板技术手册硬件参考设计A33开发板CADENCE原理图PADS PCB图文件：A33 brief 20140522.pdfA33 Datasheet release1.0.pdfA33 user manual release 1.0.pdfA33-Core3引脚定义表.pdfA33-Core3核心板外围电路设计参考.pdfA33-Core3核心板硬件手册.pdfA33_Vstar3使用手册VerC.pdf尺寸图底板PCB图开发底板原理图PCB网卡电路参考设计说明.txtA33-Core3引脚图.pdfA33-Vstar-LCD07-10.pdfRER-A33-DVK3-padslogic95.schRER-A33-DVK3-SCH.DSNRER-A33-DVK3-SCH.pdf第二版改MIPI座子
上传时间： 2021-11-08
上传用户：qdxqdxqdxqdx
This reference manual targets application developers. It provides complete information onhow to use the STM32F051x6 and STM32F051x8 microcontroller memory and peripherals.The STM32F051x6 and STM32F051x8 will be referred to as STM32F051xx throughout thedocument, unless otherwise specified.
标签： stm32
上传时间： 2021-12-02
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本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版，技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。 技术参考手册不包含有关产品技术特征的说明，这些内容在数据手册中。数据手册中的内容包括：产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设模块的种类和数量等)，管脚的数量和分配，电气特性，封装信息，和定购代码等。
标签： stm32f103
上传时间： 2021-12-02
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This programming manual provides information for application and system-level softwaredevelopers. It gives a full description of the STM32F3 and STM32F4 Series Cortex®-M4processor programming model, instruction set and core peripherals.
标签： stm32f7
上传时间： 2021-12-02
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半导体器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科学 翻译版.pdf
标签： 半导体器件
上传时间： 2022-01-09
上传用户：得之我幸78
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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atmega328p reference manual,atmega328p 参考手册
标签： atmega
上传时间： 2022-03-20
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为了确保最佳性能，请仔细阅读本手册。请将其保存在安全的地方，以备将来参考。将本机安装在阴凉，干燥，清洁的地方-远离窗户的热源，过多的振动灰尘，湿气和冷源。避免嗡嗡声的变压器，电动机。为避免起火或电击，请勿使本机遭受雨淋或浸水。绝对不要机柜。如果有东西掉入设备中，请与经销商联系。不要在开关，控件或连接线上用力。移动设备时，请先拔下电源插头和与其他设备相连的电线。切勿自己拉电线。机柜上的开口可确保设备正常通风。如果这些开口被阻塞，则机柜内部的温度将迅速升高。因此，请避免将物品放在这些开口处，并将其安装在后方10厘米，两侧20厘米，深30厘米9通风条件确保设备的顶部面板至少留出一定空间。否则不仅会损坏设备，还会引起火灾。To assure the finest performance, please read this manual carefully. Keep it in a safe place for future reference Install this unit in a cool, dry, clean place -away from windows heat sources, sources of excessive vibration dust, moisture and cold. Avoid sources of humming transformers, motors). To prevent fire or electrical shock do not expose the unit to rain or water.
上传时间： 2022-04-02
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本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版,共计29章节，754页。技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。技术参考手册不包含有关产品技术特征的说明，这些内容在数据手册中。 数据手册中的内容包括：产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设模块的种类和数量等)，管脚的数量和分配，电气特性，封装信息，和定购代码等。
标签： stm32
上传时间： 2022-04-18
上传用户：d1997wayne
