提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:Huge_Brother
STM8S105xx_中文资料:这本数据手册描述了STM8S105xx基础型系列单片机的特点、引脚分配、电气特性、机械特性和订购信息。 如果需要关于STM8S单片机存储器、寄存器和外设等的详细信息,请参考STM8S系列单片机参考手册(RM0016) 。 如果需要关于内部Flash存储器的编程、擦除和保护的信息,请参考STM8S闪存编程手册(PM0051) 。 如果需要关于调试和SWIM(single wire interface module单线接口模块),请参考STM8SWIM 通信协议和调试模块用户手册(UM0470) 。 如果需要关于STM8 内核的信息,请参考STM8 CPU编程手册(PM0044) 。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:JasonC
S7-300/400 的基本结构S7-300/400 属于模块式PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成
上传时间: 2013-10-25
上传用户:siying
一个很棒的网络控制系统仿真软件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行,代码采用Matlab或C++编写。
上传时间: 2015-03-14
上传用户:qweqweqwe
嵌入式应用技术基础教程1 第1章 嵌入式应用技术概述 第2章 嵌入式应用技术的硬件基础 第3章 高级语言的串行通信编程 第4章 Freescale 08系列单片机概述 第5章 HC08 CPU与汇编基础 第6章 通用I/O与第一个汇编程序 第7章 08C语言 第8章 串行通信接口SCI与串行外设接口SPI 第9章 键盘中断模块与A/D转换模块 第10章 定时接口模块
上传时间: 2015-05-03
上传用户:er1219
一个很棒的网络控制系统仿真软件,truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行,代码采用Matlab或C++编写。
上传时间: 2015-06-03
上传用户:ruixue198909
一个很好的LFP规约调试器,模拟主站,可以和南瑞的RCS系列装置通讯
上传时间: 2014-01-13
上传用户:独孤求源
一个用Java开发的多人聊天室,有一个主站接受从站的聊天信息并转发到目的地。多个从站之间不能直接通信需要通过主站。主站拥有管理功能。一般20个人左右,多了以后主站效率降低!开发环境记事本
标签: Java
上传时间: 2015-08-25
上传用户:ouyangtongze
介绍了蓝牙方面的基础知识和蓝牙各个协议,着重讲解了主控制器接口的指令和事件,尤其是HCI的各函数及其参数介绍,是编写蓝牙程序不可多得的资料。
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ghostparker
SDRAM控制器Verilog员代码,控制接口模块,完成和顶层模块的控制命令的传递
上传时间: 2013-12-14
上传用户:fxf126@126.com