Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签: localization Extended mapping Kalman
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gtzj
利用matlab仿真软件,实现8QAM调制。在实现时采用正交调幅的方式,某星座点在I坐标上的投影去调制同相载波的幅度,在Q坐标上的投影去调制正交载波的幅度,然后将2个调幅信号相加就是所需的调相信号。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:leehom61
16APSK/32APSK的matlab仿真程序,包括调制、解调、信道等,供需要的朋友参考
上传时间: 2013-12-24
上传用户:极客
LEACH 协议的matlab仿真代码,有详细的注释,易于阅读和理解
上传时间: 2016-12-04
上传用户:集美慧
合作通信放大前向协议误码率的matlab仿真及其曲线
上传时间: 2013-12-13
上传用户:wmwai1314
SVPWM的matlab仿真模型,很好用。
上传时间: 2016-12-07
上传用户:youmo81
matlab仿真延迟相乘法估计调制信号符号速率
上传时间: 2013-12-25
上传用户:dragonhaixm
cdma仿真——CDMA移动通信系统功率控制算法的matlab仿真实现
上传时间: 2016-12-08
上传用户:xiaoxiang
先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2016-12-08
上传用户:dsgkjgkjg
先进PID控制matlab仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2014-01-14
上传用户:LIKE