The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
标签： F. with Determine inverted
上传时间： 2014-01-17
上传用户：miaochun888
用户名：liuxinrui 密码：zhongyong 您可以在 linux 系统上运行 main.exe 文件 IP 应设为192.168.0.1 重新编译请在linux终端提示符后输入 g++ -lsybdb -lcurses -o 1.exe main.cpp clsMain.cpp clsConn.cpp clsTrade.cpp clsSupplier.cpp clsProduct.cpp 把数据库文件 DepartmentalStore.sql 拖放到 SQL SERVER 的查询分析器中并执行 把数据库文件 测试.sql 拖放到 SQL SERVER 的查询分析器中并执行 本软件提供详细的设计文档，供学习之用
标签： linux liuxinrui zhongyong main
上传时间： 2014-01-18
上传用户：561596
V型机LCD程序2005-11-5,V型机LCD程序2005-11-5
上传时间： 2015-04-17
上传用户：daguda
通用静态页面生成系统(Engineer) v.1
上传时间： 2013-12-16
上传用户：er1219
红外遥控接收 ORG 0000H LJMP START 转入主程序 ORG 0010H START: MAIN: JNB P2.2,IR LJMP MAIN 以下为进入P3.2脚外部中断子程序，也就是解码程序 IR: MOV R6,#9 SB: ACALL DELAY882 调用882微秒延时子程序 JB P2.2,EXIT 延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序 DJNZ R6, SB 重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ynsnjs
BitTorrentABC-Linux-V.2.4.3源码
上传时间： 2015-04-23
上传用户：stampede
请大家看一看, 我编的这个用遗传算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x为-1到2区间的值
上传时间： 2015-04-24
上传用户：15071087253
文具仓库管理系统2.0（源码）delphi+access main in Main\main.pas {FrmMain}, Login in Login\Login.pas {FrmLogin}, Logo in Login\Logo.pas {FrmLogo}, Global in Share\Global.pas , BaseSetup in BaseSetup\BaseSetup.pas {FrmBaseSetup}, dm in Share\dm.pas {DM_Wjckgl: TDataModule}, About in Help\About.pas {FrmAbout}, InputGoods in Input\InputGoods.pas {FrmInputGoods},
标签： LoginLogin pas Mainmain FrmLogin
上传时间： 2013-12-16
上传用户：1427796291
VS1002D ADPCM RECORDING INSTRUCTIONS v 1.0 (C) 2004-09-23 VLSI SOLUTION OY This is a software package to patch VS1002d ADPCM recording capability. It is explained in VS10XX Application Notes, available at http://www.vlsi.fi/download/ See also source code src/microcontrol.c for example.
标签： INSTRUCTIONS RECORDING SOLUTION softwar
上传时间： 2014-01-05
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分而治之方法还可以用于实现另一种完全不同的排序方法，这种排序法称为快速排序（quick sort）。在这种方法中， n 个元素被分成三段（组）：左段l e f t，右段r i g h t和中段m i d d l e。中段仅包含一个元素。左段中各元素都小于等于中段元素，右段中各元素都大于等于中段元素。因此l e f t和r i g h t中的元素可以独立排序，并且不必对l e f t和r i g h t的排序结果进行合并。m i d d l e中的元素被称为支点( p i v o t )。图1 4 - 9中给出了快速排序的伪代码
上传时间： 2015-04-27
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