对kalman滤波进行了描述，并对其应用举例说明
上传时间： 2017-08-10
上传用户：许小华
kalman 滤波的 matlab 程序
上传时间： 2017-08-20
上传用户：youlongjian0
实现kalman滤波功能，帮助理解kalman滤波算法的实现过程。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：csgcd001
机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序
上传时间： 2013-12-31
上传用户：asdkin
kalman滤波算法，kalman滤波算法，kalman滤波算法
上传时间： 2014-01-01
上传用户：sz_hjbf
关于gps的kalman滤波程序段，很有用的，呵呵
上传时间： 2013-12-17
上传用户：csgcd001
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
kalman滤波的仿真程序，使用matlab语言实现
上传时间： 2016-08-22
上传用户：jiwy
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）
上传时间： 2015-08-11
上传用户：manking0408
