本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集imu角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对imu、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
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ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(imu)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。
上传时间： 2013-11-11
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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(imu)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
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kalman C程序，应用于GPS+imu
上传时间： 2016-11-25
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无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
上传时间： 2017-12-29
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(imu)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
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博世BMI260六轴传感器参考手册，针对智能手机应用的新一代高性能MEMS惯性测量单元(imu)。
上传时间： 2022-06-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）资源包含以下内容：1. 介绍了imu器件的模型参数及实验验证研究.2. 介绍imu器件的试验测试和参数分析.3. DM9000的中文参考资料.4. 一个在通用i2c程序基础上加入自己的修改.5. 本程序是模拟的大习幕点阵的三种刷新效果。程序简单.6. sim卡 读卡教程 SIM 读卡 详细教程.7. T6963c(240*128)液晶驱动（AVR Mega128) C语言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通过调用DLL文件进行仪器数据采集并进行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很详细的IC各部件的功能详细介绍.11. DS18B20温度传感器应用解析.12. LPC 2300 串口开发；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；异步串口通讯功能很强；本人写了个测试案例；供大家参考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS编解码程序.18. 专业汽车级嵌入式操作系统OSEK的源代码.19. 基于LPC2000系列的USB主机驱动程序,可在此基础上进行USB主机相关的开发.20. 嵌入式TCP/IP协议栈应用主机端程序（VC6源码） 一个专为嵌入式系统编写的小型TCP/IP协议栈TCP/IPLean.21. fft滤波器.22. fat32文件系统的代码.23. 这个是显示时间用的.24. iic commulacation by labview.25. 上载的程序可以用于PIC单片机,也可以用于430单片机,本人原创,到至今还没有发现哪位网友想出这种办法,希望站长能多加分..26. 一个很好的flash程序烧写工具.27. 本人有关PLC测试源码.28. tvp5150数据手册和TI的C文件,对tvp5150驱动开发有帮助.29. 该软件能很好地实现数控机床上的G00.30. SPI简单的数据传输.用单片595传输数据.简单易懂.31. 达芬奇双核开发板TMS320DM644xled的源代码.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通过测试的程序.35. 天下无双、功能最多的Flash！一个文件.36. 基于东进的D161A语音卡的开发平台.37. i2c-test.38. GPRS上网.39. gui关键的几个类的代码.40. 628512在实际电路中的应用图纸,有实际应用的意义..
上传时间： 2013-04-15
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