iSensor imu安装技巧
上传时间： 2014-01-10
上传用户：asdgfsdfht
iSensor imu快速入门指南和偏置优化技巧
上传时间： 2014-12-23
上传用户：小草123
imu软件，点对点通信
上传时间： 2013-11-26
上传用户：秦莞尔w
介绍了imu器件的模型参数及实验验证研究
上传时间： 2013-11-26
上传用户：jhksyghr
介绍imu器件的试验测试和参数分析，搞导航的朋友有一定用
上传时间： 2016-04-09
上传用户：ztj182002
摘要:对基于弹载imu/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载imu与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载imu/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，imu的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <imu)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
imu姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
标签： imu
上传时间： 2017-08-28
上传用户：klin3139
lpc2148 communicate with imu ADIS16350 through SPI
标签： communicate through 16350 2148
上传时间： 2017-09-19
上传用户：大三三
Miniimu AHRS 姿态仪上位机 Mini imu AHRS 姿态仪硬件软件资料
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-16
上传用户：bluedrops
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器，由FPGA完成imu信号的采集和缓存以及系统控制信号的整合；DSP通过EMIF接口实现和FPGA通信。在此基础上研究了各扩展通信接口、系统硬件原理图和PCB的开发，且在FPGA中使用调用IP核来实现FIR低通滤波数据处理机抖激光陀螺的机抖振动的影响。其次，详细阐述了利用TI公司的DSP集成开发环境和DSP/BIOS准实时操作系统开发多任务系统软件的具体方案。本文引入DSP/BIOS实时操作系统提供的多任务机制，将采集处理按照功能划分四个相对独立的任务，这些任务在DSP/BIOS的调度下，按照用户指定的优先级运行，大大提高系统的工作效率。最后给了DSP芯片Bootloader的制作方法。 导航计算机系统研制开发是软、硬件研究紧密结合的过程。在微型导航计算机系统方案建立的基础上，本文首先讨论了系统硬件整体设计和软件开发流程；其次针对导航计算机系统各个功能模块以及多项关键技术进行了设计与开发工作，涉及系统数据通信模块、模拟信号采集模块和数据存储模块；最后，对导航计算机系统进行了联合调试工作，并对各个模块进行了详细的功能测试与验证，完成了微型导航计算机系统的制作。 以DSP/FPGA作为导航计算机硬件平台的捷联式惯性导航实时数据系统能够满足系统所要求的高精度、实时性、稳定性要求，适应了其高性能、低成本、低功耗的发展方向。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
