讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cylnpy
In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
标签： methodology describe catching control
上传时间： 2014-01-12
上传用户：qq521
J2ME环境测试程序 1.只支持MIDP2.0上的测试.对NOKIA的屏幕测试有问题。 2.可以测试出手机的按键值 3.手机上J2ME的大部分属性,例如:3D,FileConnection,MMAPI,CLDC,MIDP等等 4,可以测试出手机字体大小 5.可以测试出手机支持的部分媒体格式,像声音格式等. 6.可以测试出手机的可用内存等 7.可以测试出CANVAS屏幕大小等属性.
标签： J2ME FileConnection NOKIA MIDP
上传时间： 2014-01-11
上传用户：yyyyyyyyyy
计算卫星位置的fortran程序，用切比雪夫内插任意时刻的三位坐标,精度课达mm级别。内有数据课进行对比验证，内容讲解的不是很详细请原谅。
上传时间： 2016-08-28
上传用户：lnnn30
SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lijinchuan
MCP73831 是一款高级线性充电管理控制器，它适用于 空间小而对成本敏感的应用场合。MCP73831 提供 8 引 脚2 mm x 3 mm DFN 和5 引脚SOT23 两种封装形式。 由于体积小且外接元件少，MCP73831 非常适用于便携 式设备。MCP73831 也可用于USB 充电设备，它符合 主流USB 总线电源的所有规范。 MCP73831 采用恒流/ 恒压充电算法，并提供预充选项 和充电结束控制选项。恒压充电调节有四个选择： 4.20V、4.35V、 4.40V 和4.50V，这可以适应最新涌现 出来的电池充电要求。恒流充电电流由一个外部电阻设 定。在高功率或高温的外界环境下， MCP73831 将根据 管芯温度对充电电流大小进行限制。热调节功能对充电 周期进行优化，并维持器件的可靠性。
上传时间： 2016-09-26
上传用户：myworkpost
pstmt = conn.prepareStatement("select ordernumber,datetime,price,dayofmoney from zujie where ordernumber= "+ cdName + " ") rs=pstmt.executeQuery() if(rs!=null && rs.next()){ String datetime = rs.getString(2) java.text.SimpleDateFormat formatter = new java.text.SimpleDateFormat ("yyyy-MM-dd") Date date = new Date() String date1=formatter.format(date) ParsePosition pos = new ParsePosition(0) ParsePosition pos1 = new ParsePosition(0) Date dt1=formatter.parse(datetime,pos) Date dt2=formatter.parse(date1,pos1) Long l = (dt2.getTime()-dt1.getTime())/(3600*24*1000)+1 double price = rs.getDouble(3) double dayofmoney=rs.getDouble(4) double dayofmoneybuy=dayofmoney*l double otherMoney = price-dayofmoneybuy request.setAttribute("price", price) request.setAttribute("l", l) request.setAttribute("dayofmoney", dayofmoneybuy) request.setAttribute("otherMoney", otherMoney)
标签： prepareStatement ordernumber dayofmoney datetime
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zsjinju
利用java编译工具实现日期格式的输出，其格式可以为YYYY MM DD或其他
上传时间： 2013-12-21
上传用户：Zxcvbnm
flash播放器 主要功能: 可以读取xml设置播放列表 可以直接以给出flv地址进行播放 自定义尺寸，自动适应 mm播放器风格 循环播放 最大化播放
上传时间： 2016-12-02
上传用户：aa17807091
WINCE下的远程控制程序，MM为下位机程序，HOST为PC端程序
上传时间： 2017-01-02
上传用户：star_in_rain
