本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：kikye
一般OPTO22工业控制器主要用于IO控制,用途比较广泛而其上位机一般使用DELPHI平台或C平台进行建模和控制,该程序实现了OPTO和DELPHI平台下上位机之间模拟量\数字量的传输,并以得到实际应用
上传时间： 2016-02-05
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
一般OPTO22工业控制器主要用于IO控制,用途比较广泛而其上位机一般使用DELPHI平台或BCB平台进行建模和控制,该程序实现了OPTO和C++builder平台下上位机之间模拟量\数字量的传输,并以得到实际应用,效果很好
上传时间： 2013-12-11
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德国gessmann工业控制器 V6系列catalog资料
标签： gessmann 工业控制器
上传时间： 2015-12-23
上传用户：lydon
近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势，构建和开发基于ARM和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式通用控制器应用平台.在分析ARM内核处理器的基础上，自主开发以PHILIPS公司LPC2880芯片为核心的嵌入式通用控制器的硬件平台。根据嵌入式控制器的实际应用要求设计了相应的应用模块，主要包括：串口模块、存储器扩展模块、液晶显示和键盘模块等。并完成了各个功能模块的接口函数，创建了应用函数库，为后面的代码应用和移植提供了方便。在对电机驱动控制原理的学习掌握基础上，开发出基于L297/L298芯片的步进电机驱动器及基于LMD18200芯片的伺服电机驱动器。为实现控制器与PC机的通讯，确定了USB2.0通讯接口作为主要通讯方式，详细分析了通用串行总线的软硬件特点，根据LPC2880芯片特点实现嵌入式USB主机模式的通讯方式，并给出了它和主控制器的连线原理图以及USB主机的系统软件框架。 嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台，通过对现在常用的几种嵌入式操作系统的综合比较，选择μC/OS-Ⅱ作为本系统的RTOS。详细分析了μC/OS-Ⅱ内核工作原理，改进了中断和时钟处理的不足。成功的将μC/OS-Ⅱ系统移植到ARM微处理器中，并通过相应的开发工具，对移植系统进行模拟调试和功能测试。结果表明，设计的嵌入式通用控制器平台基本达到预期目标.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：天涯
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：cxl274287265
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。一、Modbus 协议简介 Modb
上传时间： 2013-06-10
上传用户：断点PPpp
做modbus源代码，非常有用的啊 ModBus Modbus协议 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议
上传时间： 2013-08-04
上传用户：18752787361
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：haohao
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间： 2013-11-03
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