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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 48资源包含以下内容：1. 基于AVR的PCB板雕刻机的设计.zip2. SBC2440-III单板机.rar3. 基于8098单片机的SPWM变频调速系统.zip4. Keil C51库函数参考.zip5. 基于云计算的MCU开发.zip6. 基于单片机系统的(24,16)循环码编码、译码方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32开发板-定时器中断实验教程.zip9. 基于89C52的二极管特性测试器的设计.zip10. 基于HITAG读写芯片HTRC110的读写设备设计.zip11. Freescale MQX实时操作系统用户手册.zip12. 基于MSP430单片机的智能水位计设计.zip13. MAXX9257 MAX9258芯片可编程SerDes持续时间计算.pdf14. Freescale 系列单片机常用模块与综合系统设计.zip15. 基于AVR单片机的闭环控制系统.zip16. MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片.rar17. 实时单片机通讯网络中的内存管理.zip18. Mini2440启动代码详解.zip19. 单片直接驱动数码管的计数器程序.zip20. 利用Virtex-6控制器提升DDR SDRAM的效率.zip21. Star-Hspice特征与应用.zip22. AVR单片机C语言实例书籍集合.zip23. 基于单片机和PSD的数制化电源.zip24. 基于PIC16F877A的混沌信号发生器的设计.zip25. 基于单片机的旋转编码器鉴相方法.zip26. CEPARK-AVR单片机教程LCD12232液晶显示实验.zip27. DS34S132(TDMoP)IC与其它TDMoP器件的互操作.pdf28. PIC单片机应用常见问答.rar29. 基于AVR的SD卡数据导出接口设计.zip30. PICmicro中档单片机系列参考手册(中文资料).rar31. 常用PIC系列单片机速查表.rar32. 基于PIC18F1320微控制器的信号采集系统.rar33. Microchip PIC系列单片机RS232通讯应用.rar34. 基于MT8880的一键拨号电话系统设计.rar35. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.rar36. 基于单片机的颜色自适应识别电路.rar37. PIC单片机应用资料_很好的PIC单片机学习资料.rar38. 基于瑞萨电子微控制器的温度控制系统设计.rar39. 51单片机的靶机自动控制系统.rar40. 基于MSP430F1611单片机的音频信号分析仪设计.rar41. 基于MAX7219的LED数码显示驱动电路设计.rar42. ARM处理器的可定制MCU处理DSP算法.rar43. Broadcom推出全球第一个802.11n单芯片解决方案.rar44. 51单片机增量式PID控制算法.rar45. 基于PIC16C71的数字水温配制阀的设计.rar46. libxml编译教程.rar47. PROG430专业MSP430单片机编程器(USB)使用说明书.pdf48. 单片机开发高手之路.rar49. 单片机几种软件滤波程序示例.rar50. AVR常用库函数介绍.rar51. 基于AT89S52单片机的计算器设计.rar52. 单片机C语言控制电机星三角自动起动.rar53. 实用单片机系统MS3.21程序分析.rar54. 单片机C语言中LCD菜单的方法实现.rar55. PICkit单片机编程器用户指南.rar56. 单片机C语言编程中多位乘法运算问题探讨.rar57. 单片机解码红外遥控器.rar58. 高性能、低价格、支持JTAG仿真的ATMEGA16单片机.rar59. AVR单片机BASIC编程及开发.rar60. 单片机输出控制电路的制作.rar61. ARM7与MSP430单片机的区别.rar62. 基于单片机的数字化B超键盘设计.rar63. STC89C5X单片机“看门狗”原理、详细说明和演示程序.rar64. PROTEUS 51单片机的电路仿真方法.rar65. 通用1553B总线的信息监控系统.rar66. UC/OS-II系统在C8051F120单片机上的移植过程.doc67. 单片机综合设计原理下载.rar68. 单片机控制的铅酸蓄电池充电电源.rar69. 单片机通信系统中CRC算法与硬件环境编程的实现.rar70. ISP单片机实验板学习.rar71. 基于CH341A的USB串口通讯设计.rar72. 51单片机C语言实例浅析.rar73. 基于TLC1549的阀门开度仪设计.rar74. PIC单片机定时器模块应用.rar75. S7-300和M7-300可编程序控制器参考手册.rar76. 51端口的结构及工作原理.rar77. 反激式开关电源电子数据表格.rar78. 51单片机实现的RS485通讯程序.rar79. 搭建理想的手机芯片平台.pdf80. 单片机双工通信的校验方式.rar81. PIC单片机的RS232通讯程序.rar82. AVR单片机与串行AD的SPI接口设计.rar83. Delphi串口通信编程教程.rar84. 凌阳单片机开发资料.rar85. 用多处理器系统级芯片解决手机的多媒体任务需求.pdf86. 铁氧体PQ芯产品系列扩展.pdf87. DK4.1P-多功能数字卡拉OK处理器.pdf88. 飞思卡尔MC9S08AW60 最小系统设计与实现.rar89. 透过专利看微处理器的技术发展.pdf90. MC68HC08系列单片机原理与应用.rar91. C8051F单片机介绍.pdf92. 基于单片机控制的智能微波信号源发生器.rar93. 新一代超低功耗16位单片机TI MSP430系列.pdf94. 基于单片机的存储设备转储器.rar95. 芯片系统架构技术及开发平台研究之推动.pdf96. 基于C8051F020的自动测控LED节能照明系统.rar97. 基于单片机的新型节能日光灯系统设计.rar98. 单片微机系统测控技术设计集合.rar99. 基于PIC16C73的电子束焊机电视监视系统.rar100. 电子工程师基本知识结构.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 70资源包含以下内容：1. 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计.pdf2. 便携式智能仪器仪表的低功耗技术.pdf3. 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目).rar4. Keil C51单片机/arm开发工具 V8.02.exe5. 水位监测报警系统原理.doc6. Keil C51编译器用户手册 中文版.zip7. 水位监测报警器（显示部分）.doc8. 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文).pdf9. 水位监测报警系统.doc10. 微处理器基础知识(pdf教程).zip11. 水位报警器设计与制作论文.doc12. 汉字字库的点阵提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列单片机系统上移植的仿真实现.pdf14. 串口调试软件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盘的单片机低功耗海量存储系统.pdf16. 8051系列单机编辑调试仿真器(8051模拟器).zip17. 基于DS80C410串口至以太网接口转换器的实现.pdf18. 单片机程序远程升级的设计.pdf19. 基于MSP430行驶车辆检测器的设计.pdf20. 同地弹现象的分析和讲解.doc21. 基于AVR单片机的电力投切装置开发.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC单片机的低功耗读卡器硬件设计.pdf24. 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计.pdf25. ATM专题教材.pdf26. 基于智能控制技术的新型温控系统的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源电子单片机教程(中文版).rar29. 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用.pdf30. 抽样z变换频率抽样理论.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX单片机生产用.pdf32. 8051单片机指令系统,计算机的指令系统.ppt33. 离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真与控制.rar35. 单片机指令系统.rar36. 如何导入ASM文件到工程(视频教程).rar37. PC机与单片机通信实例-表决器.pdf38. 8086指令系统.pdf39. 单片开关电源最新应用技术.rar40. SOC与单片机应用技术的发展.pdf41. SPCE061A指令系统.rar42. 安规设计注意事项.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用详解.pdf45. 单片机仿真软件.rar46. C51基本语法.ppt47. 八段码显示程序设计与调试.ppt48. 单片机接口技术(C51版)例程源代码.rar49. C51基本结构程序设计.ppt50. 波形发生器,含原理图+电路图+源程序.rar51. 单片机接口技术(C51版)课件.rar52. PIC单片机设计电子密码锁.rar53. 微机接口课件.rar54. 单片机原理与应用实验讲义.rar55. 微型机算计发展概述.ppt56. 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机.rar57. 多功能高集成外围器件.ppt58. 用AT89C2051单片机制作的数字电容表.rar59. 可编程中断控制器82C59A-2.ppt60. 汇编指令查询器V1.20版.rar61. 高性能可编程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用单片机制作多功能莫尔斯码电路.rar63. CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54.ppt64. 一种实用的微机自动配料秤系统.pdf65. 可编程外围接口82C55A.ppt66. 单片机开发工程案例分析与解析.rar67. 基于单片机的车辆识别装置.doc68. 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计.pdf69. 51单片机播放音乐编码程序 ,music encodeV1..rar70. 微机灯光控制系统.doc71. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.rar72. AVR单片机GCC程序设计.rar73. 电子密码锁的设计与实现.doc74. 数字钟显示电路.rar75. 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdf76. PC机之间串口通信的实现.doc77. 单片机电子表原理图和程序代码 (PCB电路).rar78. 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现.pdf79. 多路电压采集系统.doc80. μ’nSP单片机应用及开发技术.pdf81. MPC555的发动机电控单元小系统设计.pdf82. 基于PC机的电子琴设计.doc83. TEA1504开关电源低功耗控制芯片的应用.pdf84. 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方.pdf85. 单片机系统软件抗干扰方法.pdf86. 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件.pdf87. 带键盘扫描和LED/LCD驱动显示板设计及源程序.rar88. 单片机系统常用软件抗干扰措施.pdf89. 单片机ad转换电路.pdf90. 单片机游戏大全.rar91. 单片机复位标志位的设置与应用研究.pdf92. 交通灯控制器的设计与实现.doc93. 自制多功能编程器.rar94. MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法.pdf95. 给初学单片机的40个实验（含电路图和源程序）.rar96. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar97. 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图).doc98. 51单片机工程师实例设计程序集-（20种常见应用整编）.rar99. 深入讨论HCS08的内部时钟源模块.pdf100. 基于CPLD的单片机PCI接口设计.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（56）资源包含以下内容：1. 一个很好用的ARM调试代理,有了它你就可以不用再买ARM仿真器了.可以自己做一个了.2. 一种标准.3. a gps program.4. ADS的安装调似视频教程.5. 包括:DSP定时器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基带波形产生,学校学分绩的计算.6. 本程序是用C 语言实实现模拟信号到数字信号的转换,经过验证..7. 用C语言实现LDC功能,有所改进,拿出来共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.13. E680i脚本运行器.14. 运用protel99se,实现试验小板的原理图设计、pcb板设计.15. 1针对三星44B0的开发程序2对于网卡的驱动程序3程序采用C语言编程4采用ARM指令集5全部代码在 ADS1.2 中编译调试.16. 1为LCM的驱动程序 2采用汇编语言 3在WAVE6000编程软件下编译运行.17. 自制JTAG调试代码.18. 网上搜索到的时钟芯片HYM8563的C51语言程序.19. 74hc595的C语音驱动程序.20. 关于日本最著名的实时系统T-KERNEL的平台下的AD键盘实现源码.21. 基于I2C协议的读写程序,本人是用作IC卡读卡器用的.22. 此二程序为PIC和I2C实例程序.23. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括LED驱动),已经通过编译,供upsd3200开发参考..24. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已经通过编译,供upsd3300开发参考..25. 学习FPGA CPLD的入门文档.26. 这是一个基于ARM44B0X的串口实验程序..27. 关于dsPIC系列芯片乘法和除法运算的详细介绍.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源码。针对LPC214xLPC的USB设备控制器.29. arm－2410－文件系统额使用实例（1）.30. arm－2410－文件系统额使用实例（2）.31. 综合微机通用总线、定时计数器、并行接口、中断控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）.33. 一个很丰富的PID控制算法.34. 可录放语音芯片ISD4003的放音驱动程序.35. 三星44B0X原理图资料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 该程序是在NIOS II环境下运行的 使用LWIP协议栈实现了HTTP协议的接受请求 SOCKET编程.38. cpld fpga 一些应用实例程序的源代码..39. 刚刚学习CPLD的绝对有用.40. 一个LED显示程序.
标签： 线性
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（58）资源包含以下内容：1. veriloghdl语言工具书.2. 嵌入式词典查询.3. 基于ZigBee的无线网络技术.4. IO 口模拟232通讯程序使用两种方式的C程序.5. 用Turbo C 实现动画的一个简单的实现方法 这种简单方法利用cleardevice()和delay()函数相互配合.6. dsp2812系列开发办的原理图.7. 此程序为网络通信的16位校验累加和的经典程序。虽然简单但是很经典。代码简洁.8. 触摸式人行灯控制器原理图 触摸式人行灯控制器原理图.9. 3310LCD的C51驱动程序,还不错哦.10. 一些常用的LCD的C51驱动程序,还不错哦.11. NXP示例编码集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系统编程的上位机程序.13. 使用TI TMS2407 实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩阵键盘一个很不错的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上开发,可实现自定义ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理图protel格式和PCB库元件.22. 功能：调用IAP服务程序实现Flash ROM的读/写操作向Flash ROM地址1000H处写入10个数据.23. 功能：由KEY1键使系统进入空闲状态.24. WDT功能试验。使用WDT的定时模块.25. 功能：使用CCU的4个模块.26. s3c2440开发板can控制器sja1000驱动.27. 一个3分频器。可进一步改装成实际需要的分频器使用.28. 通过软件的仿真,硬件的调试,实现串口数据的传输,开发环境包括C-C++与汇编语言..29. ICD2原理图（protel格式、带usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一个ARM214系连的最小系统原理图,希望能多爱好嵌入是开发的人员有帮助.32. ds1621的c51驱动,带12864液晶驱动..33. ds1302时钟代码.34. LCD显示屏驱动sed1335驱动.35. 汉字显示字库及程序源码14*16标准字库.36. 14*16字库生成器升级版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 测试ARM的外围SDAM的状态和参数.39. 三星44B0上的MP3源码.40. CPLD 的程序,分频器.
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混合动力电动汽车(HEV)作为降低城市汽车尾气污染、减少油耗和调整能源结构的行业新技术，前景十分广阔，日益受到人们的关注，其开发也成为新的热点。驱动电机及其控制系统是HEV的核心部分，其性能的优劣很大程度上决定了车辆的动态性能，因此对其进行研究具有重要的理论意义和应用价值。 本文主要研究混合动力车用交流驱动电机控制系统，以高性能的数字信号处理器(DSP)为核心，采用转子磁链定向矢量控制(FOC)算法，设计了一种基于DSP的交流驱动电机控制器。主要研究内容如下： 首先，在分析国内外研究状况和比较几种常用驱动电机的基础上，结合HEV对驱动电机的特性要求，选择交流异步电机作为HEV的驱动电机和基于转子磁链定向的矢量控制技术作为系统开发方案。 其次，以交流异步电机的动态数学模型为基础建立了转子磁链位置的电流计算模型，实现交流电机转矩和励磁电流分量的有效解耦。结合矢量控制理论及电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术给出了混合动力车用驱动电机矢量控制系统结构框图。 最后，以一台5kw异步电机作为控制对象，搭建了系统主电路。系统控制电路以TMS32OLF2407A DSP为核心，由电流、电压及速度等检测模块和CAN总线通信模块组成。系统以CCS2集成开发环境为平台，采用汇编语言编程，设计了基于DSP的矢量控制具体的软件实现方法，实现了全数字化的HEV驱动电机矢量控制系统。论文给出了驱动电机运行的调试结果并进行了分析。 实验表明该控制系统响应速度快，电压利用率高，动态性能好，能够满足HEV对驱动电机动态和静态性能的要求，对开发出低成本、高性能的电机驱动控制系统具有实用价值。
上传时间： 2013-07-06
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绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点，在工业大功率场合获得了广泛应用，因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种：一种是直接转矩控制（DTFC）；另一种是磁场定向矢量控制（FOC）。绕组励磁同步电机的矢量控制策略具有控制结构简单，物理概念清晰，电流、转矩波动小，转速响应迅速，易实现数字控制等优点。因此，在交流传动领域中，越来越受到学者的关注。但是，无论在国内还是国外，交直交型绕组励磁同步电机矢量控制系统的研究还缺乏全面深入的理论研究，还没有建造起矢量控制系统的理论体系构架。本文对绕组励磁同步电机矢量控制系统进行了初步的理论探讨，并进行了详细的实践研究，为以后更深入、广泛地研究此系统，打好坚实的基础。本论文主要研究内容如下： @@ 通过广泛的查找文献，对几种常见的同步电机传动系统进行了综述，分析了同步电机变频调速原理，在此基础上，讲述了无传感器技术在同步电机中的应用现状。无传感器技术主要有两大类：基于基波量的检测方法和基于外加信号的激励法。随后，对转子初始位置的估计进行了综述，其方法有：基于电机定子铁芯饱和效应的转子位置估计，高频信号注入法，基于定子绕组感应电压的估计法和基于相电感计算法等。绕组励磁同步电机转子初始位置估计的研究还很少。 @@ 对绕组励磁同步电机矢量控制的理论进行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理论体系构架。 @@ 首先，基于磁势等效原理，将三相静止交流信号等效变换为两相旋转直流信号，将交流电机等效为直流电机进行控制。在Clarke变换和Park变换的基础上，得到凸极同步电机转子磁场定向的电压矩阵方程、功率方程和运动方程。根据上述方程，绘出dq轴的等值电路及矢量图，得到状态空间描述的dq轴数学模型。 @@ 其次，根据模型参考自适应原理，对同步电机转速进行估计。忽略同步电机d轴阻尼绕组的作用，取同步转速为零，得到同步电机αβ静止坐标系下 的数学模型。将不含有转子转速信息的方程作为参考模型，将含有转速参数的方程作为可调模型，根据波波夫超稳定性和正性原理，对转子转速进行估计。@@ 最后，根据模型参考自适应估计的转子转速，设计磁通观测器来估计转子磁通，实现磁通反馈闭环控制。磁通观测器采用降维观测器，仅对转子磁通分量进行重构，并通过极点配置算法，合理配置观测器的极点，使观测器满足系统的性能指标，达到磁通观测的目的。 @@ 新颖的空间矢量脉宽调制算法。从空间矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相对称电压与空间电压矢量之间的关系。由三相电压源型逆变器输出电压波形得到六个有效开关状态矢量，这六个开关矢量和两个零矢量合成一组等幅不同相的电压空间矢量，去逼近圆形旋转磁场。其次，根据空间电压矢量所在的扇区，选择相邻有效开关矢量，在伏秒平衡的法则下，计算各有效开关矢量的作用时间。并且，探讨了扇区判断和扇区过渡问题，定性分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的性能。最后，根据每个扇区中开关矢量作用时间，采用软件构造法，在TMS320LF2407A硬件上实现了SVPWM。实验结果表明，该算法简单易实现，能够有效的提高直流母线的电压利用率，具有在低频运行稳定，逆变器输出电流正弦度好等优点。 @@ 空间矢量过调制算法的研究。在上述线性调制的基础上，提出一种基于电压空间矢量的过调制方法。过调制区域根据调制度分成两种不同的模式，分别为模式Ⅰ（0．907
上传时间： 2013-07-25
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永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算，并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真，与电机实际运行状态进行比较，证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足，本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量，建立新的完全线性化的系统方程，并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列，因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，新的算法更加简单，减轻了繁重的参数调节任务，易于数字化实现，不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势，而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知，由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中，因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础，以永磁同步电机为对象，以数字信号处理器（DSP）为核心，设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上，充分利用数字信号处理器（DSP）丰富的资源和强大的运算能力，通过检测电机相电流，实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器，为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践，应用于实际工程中，对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；卡尔曼滤波
上传时间： 2013-04-24
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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体，重新设计一个控制器，并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求，需要有一个功能完善的硬件平台，实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器，该控制器以DSP TMS320F2407A为核心，辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中，采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法，这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程，提高了机器人对障碍物的反应速度。最后，设计了一套实验系统，进行相应的避障方法实验。结果表明，所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。
上传时间： 2013-06-30
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PID算法在AVR单片机上的应用，风机的闭环控制
上传时间： 2013-04-24
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