此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
标签： 毕业设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dapangxie
在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。
标签： 仿真环境
上传时间： 2014-01-01
上传用户：253189838
赛车程序：先对赛道和赛车建立模型，再制作GUI和控制算法实现自动驾驶，最终进行统一的系统调度。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：wys0120
详细介绍 了有关 PID的应用原理，对自动控制算法很有帮助！
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhichenglu
美国大学计算机专业大学一年期末作业 在15*15的格子里，在300步内，120秒内，看谁走过的格子数多，每个机器有自己的颜色，红或蓝. 1. 车子可以射斑点去攻击对手，射中对手的话，对手将走你的颜色，持续20步。 2. 可射斑点数为30。 3. 若撞到墙，游戏结束，你自动输了。 4. 若撞到另外一个车，游戏停止，画多格子的车胜。 5. 游戏版面包含有石头的格子，撞到的输，如墙 6. 射的斑点不能过石头 7. 每次控制算法下个格去哪它会接受周围5*5的格子。车子在中间格，指向面对方向。这个叫做短范围浏览。 8. 你的算法可以有限制次数的长范围浏览。范围为15*15。（看下面）你可以得到一个长范围浏览可以在你上一步行走时要求他。限制30个。 9. 游戏版面包含有舞的格子。如果雾没有笼罩石头，那任何车子将跟画其他格子一样画那个格子。然而，长范围浏览不能显示雾下面是什么。但短浏览可以显示什么在雾下面。雾会漂流，扩张，或者缩短在运行中。 10. 车子将在每个格子决定它的下一步怎么走。 界面类为PaintBotsControl.java 算法控制类为PaintBotsControl
上传时间： 2013-12-28
上传用户：R50974
变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高（只有86％）、谐波成分大。因此,在新近开发的产品中其应用逐渐被性能优异的SVPWM所取代。SVPWM是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波形,还有开关次数少、功率管功耗小等特点。同时,SVPWM还能很好的结合矢量控制算法、以最大限度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ayfeixiao
在网络的边缘路由器中并不能完全接受所到的包，所以需要用接入算法进行选择，此代码就是仿真网络中的接入控制算法，
上传时间： 2016-12-18
上传用户：wyc199288
采用专家PID设计控制器。在仿真过程中，程序中的5条规则与控制算法的5种情况对应。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：sclyutian
MATLAB 编程，用MATLAB对先进控制算法编程 并且给出一个对象对其进行仿真
上传时间： 2013-12-24
上传用户：84425894
倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：AbuGe
