The STWD100 watchdog timer circuits are self-contained devices which prevent systemfailures that are caused by certain types of hardware errors (non-responding peripherals,bus contention, etc.) or software errors (bad code jump, code stuck in loop, etc.).The STWD100 watchdog timer has an input, WDI, and an output, WDO (see Figure 2). Theinput is used to clear the internal watchdog timer periodically within the specified timeoutperiod, twd (see Section 3: Watchdog timing). While the system is operating correctly, itperiodically toggles the watchdog input, WDI. If the system fails, the watchdog timer is notreset, a system alert is generated and the watchdog output, WDO, is asserted (seeSection 3: Watchdog timing).The STWD100 circuit also has an enable pin, EN (see Figure 2), which can enable ordisable the watchdog functionality. The EN pin is connected to the internal pull-downresistor. The device is enabled if the EN pin is left floating.
上传时间： 2013-10-22
上传用户：taiyang250072
技术说明：线圈总长度应在20 ～ 30米左右，地感线应用横截面大于等于0.5 平方毫米的耐高温绝缘线；用切地机在坚硬水泥地面切槽，深度为 ５～１０ cm 左右，宽以切刻片厚度为准一般为5mm；然后将线一圈一圈放入槽中，再用水泥将槽封固，注意线不可浮出地面，在放入线圈时注意不要把线的绝缘层破坏，以免造成漏电或短路．引出线要双绞在一起并行接入地感两个LOOP 端，长度不能超过4米，每米中双绞数不能少于30个．
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhaoq123
C语言编程基础：1. 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3. ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND 5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）代码1. #include <AT89x52.h> //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 5. { 6. P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC 7. P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND 8. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 9. } 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
上传时间： 2013-11-02
上传用户：zengduo
51汇编程序实例：举一例说明：流水灯加数码管 LOOP: ; 标号CLR P2.6 ;选中p2.6 数码管左边的8字使能SETB P2.7 ;p2.7不使能。 右边的数码管消隐MOV P0,#28H ;把28h送p0口；数码管显示 0LCALL DELAY ;延时MOV P0,#0FFH ;0ffh 送p0口，数码管清除CLR P1.0 ;点亮p1.0发光管MOV P0,#7EH ;把7eh送p0口；数码管显示 1LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.1 ;点亮p1.0发光管CLR P1.0 ;点亮p1.0发光管MOV P0,#0A2H ;数码管显示 2LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#62H ;数码管显示 3LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#74H ;数码管显示 4LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#61H ;数码管显示 5;LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#21H ; 数码管显示 6LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.6CLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#7AH ; 数码管显示 7LCALL DELAYMOV P0,#0FFHCLR P1.7CLR P1.6CLR P1.5CLR P1.4CLR P1.3CLR P1.2CLR P1.1CLR P1.0MOV P0,#20H ; 数码管显示 8LCALL DELAYMOV P0,#0FFHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFH;程序到此结果为左边的数码管显示0，1，2，3，4，5，6，7，8;p1.0------------p1.7指示灯依次点亮SETB P2.6 ; 左边的8消隐CLR P2.7 ;选中p2.7 数码管右边的8字使能 ，；MOV P0,#28HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.0MOV P0,#7EHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.1MOV P0,#0A2HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.2MOV P0,#62HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.3MOV P0,#74HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.4MOV P0,#61HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.5MOV P0,#21HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.6MOV P0,#7AHLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHCLR P1.7MOV P0,#20HLCALL DELAYMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFH;这一段和上一段基本相同， 不同的是右边的数码管依次显示012345678，左边的不亮；;同时p1口的灯流动显示：AJMP LOOP; 注意： 程序运行到此跳转到开始标号，重复执行：DELAY: ;延时子程序；参考前面的教程：CLR P3.3 ;注意小喇叭在3.3口， 这里可以使小喇叭发出嗒，嗒声MOV R7,#255NOPNOPD1:MOV R6,#255setb p3.3D2: DJNZ R6,D2clr p3.3DJNZ R7,D1SETB P3.3RETENDLOOP: ； 标号CLR P2.6 ；选中p2.6 数码管左边的8字使能SETB P2.7 ；p2.7不使能。 右边的数码管消隐MOV P0,#28H ；把28h送p0口；数码管显示 0 ;28为1010000LCALL DELAY ； 延时程序MOV P0,#0FFH ；0ffh 送p0口，数码管清除；P0口为11111111CLR P1.0 ；点亮p1.0发光管； P1。0为电平，P0口为11111110MOV P0,#7EH ；把7eh送p0口；数码管显示 1； P1。0为低电平，P0口为11111110LCALL DELAY ； 延时程序MOV P0,#0FFHMOV P0,#0FFH ；0ffh 送p0口，数码管清除；P0口为11111111 清一次显示这条是清显示的
上传时间： 2013-10-31
上传用户：gundamwzc
实现动态显示效果的方法和以上几种基本类似，这里以滚动显示为例作一说明。对于需要滚动的文字，可以将其设置为位图格式，暂存于内存中，然后利用VC 提供的位图拷贝函数BitBlt将位图复制到显示位置。对于特殊字符或图形，则可以直接利用BitBlt函数调用到显示位置。然后在类CLEDDlg的 OnTimer函数中调用该函数，以实现文字的滚动显示。另外，也可以通过设定不同的响应时间间隔来改变文字的滚动速度。 程序清单： ORG 00H LOOP: MOV A,#0FFH ；开机初始化，清除画面 MOV P0,A ；清除P0口 ANL P2,#00 ；清除P2口 MOV R2,#200 D100MS: MOV R3,#250 ；延时100毫秒 DJNZ R3,$ DJNZ R2,D100MS MOV 20H,#00H ；取码指针的初值 l100: MOV R1,#100 ；每个字的停留时间 L16: MOV R6,#16 ；每个字16个码
上传时间： 2013-11-06
上传用户：zl520l
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：dingdingcandy
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
手机文件浏览器 Here are the sources to SMan v1.2c 1.2 is a major jump from v1.1. You will see this from the way the code has been restructured into multiple files. It also supports flip closed. However, to my chagrin, I made the mistake of assuming there will only be one flip closed view. :( That s changed in v1.3 :) 1.3 supports multiple flip closed views that can be easily added into SMan.
上传时间： 2015-03-31
上传用户：彭玖华
This package implements a Kalman filter as described in the paper "A Statistical Algorithm for Estimating Speed from Single Loop Volume and Occupancy Measurements" by D. J. Dailey.
标签： Statistical implements Algorithm described
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cc1915
