autosar技术概览 了解autosar技术的入门资料
上传时间: 2017-02-02
上传用户:朗朗乾坤
描述autosar 信号解析,接收及发送的协议标准
标签: autosar网协通信
上传时间: 2016-02-01
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汽车电子经典的autosar使用培训啊资料
上传时间: 2020-04-17
上传用户:yanyanghui
如今,随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求,催生了汽车工业快速发展,尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势,但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題,autosar组织应运而生,其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量,降低软件的开发成本,缩短软件的开发周期,它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 autosar实现方案,以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准,完成一种基于 autosar的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法,更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证,目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 autosar架构及标准,在此基础上设计了符合 autosar通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议,实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制,具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 autosar通信协议栈的基础软件模块,其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能,具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境,并且具体设计了测试方案及测试用例,完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间: 2022-03-19
上传用户:shjgzh
汽车电子电气架构(EEA)与autosar
上传时间: 2022-04-11
上传用户:得之我幸78
汽车嵌入式系统标准,autosar\autosar_SW\SW_Architecture-Memory_Stack.zip
标签: autosarautosar_SWSW_Architecture- Memory_Stack zip 汽车
上传时间: 2014-07-16
上传用户:youlongjian0
汽车嵌入式系统标准,autosar\autosar_SW\SW_Architecture-Communication_Stack.zip
标签: autosarautosar_SWSW_Architecture- Communication_Stack zip 汽车
上传时间: 2016-04-22
上传用户:缥缈
上层应用软件和操作系统要具备良好的移植性,快速高效地开发稳定的底层驱动程序将是嵌入式系统开发成功的关键。随着芯片技术的快速发展,越来越多功能强大、价格低廉的嵌入式硬件出现在市场上,而且更新换代非常快,因此,如何以合理的成本更快地为这些硬件开发或移植嵌入式软件是嵌入式系统开发人员亟需解决的问题。近年来,上述问题得到了学术界和工业界的广泛关注。文献[1]1定义了用于抽象寄存器访问和复杂位操作的接口定义语言(IDL),在IDL规范中给出了寄存器操作的函数库和隐藏底层复杂位操作的抽象机制。但是该方法仅局限于底层驱动开发中的寄存器操作。统一驱动程序接口(UD2通过定义硬件平台和驱动程序之间的应用程序编程接口集,解决可移植问题。硬件抽象技术1在底层硬件和操作系统之间加入了硬件抽象层,避免了操作系统、应用软件对物理器件的直接访问,屏藏了底层硬件的差异,从而增强了软件的健壮性,提高了软件的开放性和可移植性。但是在实际的应用中,硬件抽象层以嵌入式操作系统的BSP的形式出现。而BSP形式的硬件抽象层与BSP所向上支持的嵌入式操作系统是紧密相连的,耦合性很强。一种嵌入式操作系统的BSP不可能用于其他嵌入式操作系统,因此,这种硬件抽象层是一种封闭的专用硬件抽象层,无疑它局限了软件可移植的范围,增加了移植的难度。
上传时间: 2022-06-19
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