针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间: 2016-10-23
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针对高速图像目标实时识别和跟踪任务,需要利用系统中有限的硬件资源实现高速、准确的二值图像 连通域标记,提出了一种适合FPGA实现的二值图像连通域标记快速算法。算法以快捷、有效的方式识别、并 记录区域间复杂的连通关系。与传统的二值图像标记算法相比,该算法具有运算简单性、规则性和可扩展性的 特点。
标签: FPGA 二值图像 标记 快速算法基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现
上传时间: 2016-11-19
上传用户:nathanlgy
RF基础与测量RF的用途,主要是迅速而准确地传输信息,以 克服距离上的障碍,是无线通信的关键技术,是 传输信息的载体
上传时间: 2016-11-21
上传用户:yfangwei
本文档是依据STM32 Reference Manual (RM0008)翻译的,已经与2009年6月的英文第9版(Doc ID13902 Rev 9)进行了全面校对,更正了不少以前版本的错误。
上传时间: 2016-11-30
上传用户:孙浩223
磁粉离合器及制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的,具有激磁电流和传递 转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点, 是一种多用途性能优越的自动控制元件,广泛应用于各种行业中机械的加载、制动以及 卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。
上传时间: 2016-12-04
上传用户:gxj1993
This example shows how to detect and count cars in a video sequence using foreground detector based on Gaussian mixture models (GMMs)
标签: Detecting Gaussian Mixture Models Using Cars
上传时间: 2016-12-10
上传用户:Fgufsett
通过对两岸综合旅游网站、旅行社网站及台湾旅游 官方网站的内容分析, 提炼出互联网传播的台湾旅游目的地 形象主题: 自然生态、度假、乡村、文化、城市。 进一步的相关 分析发现, 各类网站构建并传播的台湾旅游目的地形象不 同。研究结果为大陆居民赴台旅游市场的开发和台湾旅游 目的地形象的提升提供借鉴。
上传时间: 2016-12-20
上传用户:百变晓魔女
Maven是一种构建工具,一种项目管理工具,一种用来运行构建任务的抽象容器。对于 那些成熟的,希望用一致的方式来管理和构建大量相互依赖的模块和类库,并且使用了 数千第三方组件的项目来说,Maven已经证明了它是一个不可缺少的工具。它帮助数百 万的工程师从日常工作中减轻维护第三方依赖的负担,它帮助很多组织从构建管理的泥 潭中挣脱出来,步入新的台阶,构建和维护软件所需要的工作不再是限制软件设计的因 素。
标签: maven
上传时间: 2017-01-09
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Standard transfer specification (STS) –Physical layer protocol for one-way numeric and magnetic card token carriers .
上传时间: 2017-02-04
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本系列标 准分为下列标准: Q/GDW **1-2009 电力用户用电信息采集系统 功能规范 Q/GDW **2-2009 电力用户用电信息采集系统 专变采集终端技术规范 Q/GDW **3-2009 电力用户用电信息采集系统 集中抄表终端技术规范 Q/GDW **4-2009 电力用户用电信息采集系统 通信单元技术规范 Q/GDW **5-2009 电力用户用电信息采集系统 专变采集终端型式规范 Q/GDW **6-2009 电力用户用电信息采集系统 集中器型式规范 Q/GDW **7-2009 电力用户用电信息采集系统 采集器型式规范 Q/GDW **8-2009 电力用户用电信息采集系统 主站与采集终端通信协议 Q/GDW **9-2009 电力用户用电信息采集系统 集中器与下行通信模块本地接口通信协议 Q/GDW *10-2009 电力用户用电信息采集系统 安全防护技术规范 Q/GDW *11-2009 电力用户用电信息采集系统 检验技术规范 Q/GDW *12-2009 电力用户用电信息采集系统 专变采集终端检验技术规范 Q/GDW *13-2009 电力用户用电信息采集系统 集中抄表终端检验技术规范 Q/GDW *14-2009 电力用户用电信息采集系统 通信单元检验技术规范 Q/GDW *15-2009 电力用户用电信息采集系统 主站软件设计规范 Q/GDW *16-2009 电力用户用电信息采集系统 终端应用软件设计规范
上传时间: 2017-02-04
上传用户:aarons大叔