随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/ar的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。
标签: slam
上传时间: 2019-09-15
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In this thesis several asp ects of space-time pro cessing and equalization for wire- less communications are treated. We discuss several di?erent metho ds of improv- ing estimates of space-time channels, such as temp oral parametrization, spatial parametrization, reduced rank channel estimation, b o otstrap channel estimation, and joint estimation of an FIR channel and an ar noise mo del. In wireless commu- nication the signal is often sub ject to intersymb ol interference as well as interfer- ence from other users.
标签: Communications Space-Time Processing Wireless for
上传时间: 2020-06-01
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视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 :本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读,也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读,可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM的书;另一方面,本书的作者和地平线颇有渊源,高翔曾经是我们的算法实习生,颜沁睿是自动驾驶算法工程师,都是在SLAM领域非常杰出的青年专家,走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍,适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师,一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/ar)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响! ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士
上传时间: 2022-05-23
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le flows through MOS channel while Ih flows across PNP transistor Ih= a/(1-a) le, IE-le+lh=1/(1-a)' le Since IGBT has a long base PNP, a is mainly determined by ar si0 2ar= 1/cosh(1/La), La: ambipolar diff length a-0.5 (typical value)p MOSFET channel current (saturation), le=U"Cox"W(2"Lch)"(Vc-Vth)le Thus, saturated collector current Ic, sat=1/(1-a)"le=-1/(1-a)"UCox"W/(2Lch)"(Vo-Vth)2Also, transconductance gm, gm= 1/(1-a)"u' Cox W/Lch*(Vo-Vth)Turn-On1. Inversion layer is formed when Vge>Vth2. Apply positive collector bias, +Vce3. Electrons flow from N+ emitter to N-drift layer providing the base current for the PNP transistor4. Since J1 is forward blased, hole carriers are injected from the collector (acts as an emitter).5. Injected hole carriers exceed the doping level of N-drift region (conductivity modulation). Turn-Off1. Remove gate bias (discharge gate)2. Cut off electron current (base current, le, of pnp transistor)
标签: igbt
上传时间: 2022-06-20
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第一章设计任务书一、设计题目:乒乓球比赛游戏机二、设计要求:1.设计一个甲、乙双方参赛,裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。2.用8个发光二极管排成一条直线,以中点为界,两边各代表参赛双方的位置,其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置,点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。3.当球运动到某方的最后一位时,参赛者应立即按下自己一方的按钮,即表示击球,若击中,则“球”向相反方向运动,若未击中,则对方得1分。4.设置自动计分电路,双方各用二位数码管来显示计分,每局10分。到达10分时产生报警信号。如上图1所示,该电路主要由球台驱动电路,控制电路,计数器,显示译码器和LED数码管等组成。图中标出的各种信号的含义:CP表示球台驱动电路和计数器的时钟信号:S表示灯(乒乓球)移动的信号;L表示发光二极管驱动信号,由L1-L8组成;CNT表示计数器的计数脉冲信号,由CNTI,CNT2组||成;KA.KB表示开关控制的外输入发球、击球信号。二、总体思路描述如下:1.用两个74LS194四位双向移位寄存器模拟兵乓球台,其中第一个74LS194的DL输出端接第二个的|右移串行输入端,这样当兵乓球往右准备移出第一个寄存器的时候就会在时钟脉冲的作用下被移入第二个寄存器。同样道理,第二个74L5194的ar输出端接第一个的左移串行输入端。2.用D触发器及逻辑门电路构成驱动控制电路3.用计数器、逻辑门电路和集成的4管脚的数码管组成计分电路
上传时间: 2022-07-02
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本手册介绍了32位基于arM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用ar(application prograrmming interface应用编程界面)驱动,AP1对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。所有的驱动源代码都符合“StrictANS/-C'标准(项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准)。我们已经把驱动源代码文档化,他们同时兼容MISRA-C2004标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。由于整个固态函数库按照“StrictANSS-C'标准编写,它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。
标签: stm32
上传时间: 2022-07-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 63资源包含以下内容:1. 采用MSP430设计的微型家用心电图方案.pdf2. 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列单片机原理及应用.rar4. Keil C51编译器用户手册.rar5. 单片机常用芯片和器件手册.rar6. Cx51 编译器用户手册(中文完整版).pdf7. 单片机入门知识手册.exe8. Cortex-M3 技术参考手册.pdf9. PCA9674 PCA9674A—带中断的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低纹波DC-DC降压稳压器SCY99090应用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口产品数据手册.pdf12. 低压差线性稳压器NCP583应用指南.pdf13. PCA9534—带中断的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939协议分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545应用笔记.pdf18. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf19. PCA9544应用笔记.pdf20. PCA9548应用笔记.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus总线多路复用器和开关.pdf22. PCA9673—带中断、复位的16位Fm+ I2C-bus远程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—带中断的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698产品应用笔记.pdf25. C51原理及相关基础入门知识.pdf26. I2C SMBus总线中继器和扩展器.pdf27. P82B96在远距离I2C通信中的应用.pdf28. SCY99090应用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形发生器设计.pdf30. NEC 32位MCU参考手册.rar31. 基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计.pdf32. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris ar.pdf33. NEC 16位MCU参考手册.rar34. 基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU参考手册.rar37. 基于EasyFPGA030的四位数字密码锁.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列产品简介及应用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计.pdf41. 如何建立一个属于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件编程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的简易频率计设计.pdf44. AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控机主板简介.pdf46. TKScope烧录LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解锁LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收显示设计.pdf49. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf50. PCF8584 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块.pdf52. SDRAM的原理和时序.pdf53. PCA9665并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列arM简介.pdf56. PCA9564 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD点阵图形列驱动器芯片简介.pdf58. PCF2123 SPI实时时钟日历芯片简介.pdf59. NE1617A双通道数字温度监控器芯片简介.pdf60. GTL2002 2位双向低电压转换器芯片简介.pdf61. keil c51语言使用技巧及实战.rar62. PCA9306 I2C总线和SMBus双向电平转换器简介.pdf63. 采用C8051F020单片机的串口通信应用资料.rar64. PCA2125 汽车级SPI实时时钟日历芯片简介.pdf65. 单片机读写U盘方案开发指南.rar66. PCF8535 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介.pdf67. AT91SAM9260使用手册第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驱动器芯片简介.pdf69. NE1619温度电压监控器芯片简介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash对比参考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf73. NXP LPC1100 arM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驱动器芯片简介.pdf75. 利用LPC1100系列实现低功耗设计.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器简介.pdf77. 热敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口说明.pdf78. PIC单片机实用教程基础篇.exe79. STC单片机例程.doc80. 单片机开发资料.zip81. DevKit8000评估套件简介及应用.pdf82. AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip83. C51使用手册.pdf84. SBC8100单板机设计及使用指南.pdf85. at91rm9200启动过程教程.rar86. Keil 软件实例教程 2.PDF87. 51单片机最新技术入门教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C总线LED驱动器产品简介手.pdf89. Keil 软件实例教程 1.PDF90. 关于PCB封装的资料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入门教程.zip93. 单片机典型模块设计实例导航(含源代码).rar94. LPC1700系列arM基于第二代arM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用详解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C总线24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太网MIIM接口应用笔记.pdf98. Keil C51开发系统基本知识3.doc99. PCA9624 8位快速I2C总线40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
上传时间: 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容:1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UarT通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris ar.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(50)资源包含以下内容:1. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 编程 也适用intel flash 28F 系列 里面是pdf文档.5. 流水灯 使用定时器控制.6. moder 51汇编程序框架 D4为串口发送中断指示灯; D5为外部中断1指示灯; D6为外部中断0指示灯; D7为串口接收中断指示灯; D8为定时器指示灯;.7. 计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代码.11. 用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的键盘扫描模块.14. 跑马灯设计.15. 在smartarmm2200上显示波形实现暂停退出的功能.16. 解决smartarm2200串口下载问题的程序.17. smartarm2200d的ad转换程序.18. 自己画的经244隔离的JTAGFORAVR.19. 第一次上传.20. at91sam7s64 arm的A/D转换测试代码.21. 8279键盘显示芯片实验源程序(C语言编写).22. 菲利普单片机LPC900系列的I2C读写程序.23. 当前SOC是嵌入式系统设计的一大热点.24. 自己收藏的单片机程序——洗衣机的工作原理。c语言编写。.25. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案!给大家参考!.26. 触摸屏驱动源码.27. MSP430 串口通讯通过中断实现.28. 综合电子设计实验部分元件功能管脚详细说明电子原理图.29. sc2410测试程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. Iar开发平台下.32. Iar下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的图形界面移植.36. 很好的一个菜单处理程序.37. 嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系统开发用源代码 包含At91C arm芯片相关各种例程 包括整数性能测试,浮点测试,硬件驱动等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列处理器的小实时多任务操作系统 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.
上传时间: 2013-07-22
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01.课程简介.mp4 9.1M2020-03-03 16:32 02.传感器:概述.mp4 85.1M2020-03-03 16:32 03.传感器:动作传感器.mp4 165.2M2020-03-03 16:32 04.传感器:位置传感器.mp4 41.2M2020-03-03 16:32 05.传感器:环境传感器.mp4 28.4M2020-03-03 16:32 06.NFC技术:概述.mp4 93.1M2020-03-03 16:32 07.NFC技术:Android中的NFC技术.mp4 81.8M2020-03-03 16:32 08.NFC技术:让Android自动运行程序.mp4 202.5M2020-03-03 16:32 09.NFC技术:让Android自动打开网页.mp4 99.9M2020-03-03 16:32 10.NFC技术:NDEF文本格式解析.mp4 125.9M2020-03-03 16:32 11.NFC技术:读写NFC标签中的文本数据.mp4 230.3M2020-03-03 16:32 12.NFC技术:NDEF Uri格式解析.mp4 99.2M2020-03-03 16:32 13.NFC技术:读写NFC标签中的Uri数据.mp4 159.3M2020-03-03 16:32 14.NFC技术:读写非NDEF格式的数据.mp4 118.8M2020-03-03 16:32 15.NFC技术:使用Android Beam技术传输文本(一).mp4 144.8M2020-03-03 16:32 16.NFC技术:使用Android Beam技术传输文件(二).mp4 54.9M2020-03-03 16:32 17.蓝牙技术(一).mp4 103M2020-03-03 16:32 18.蓝牙技术(二).mp4 163.3M2020-03-03 16:32 19.Wi-Fi Direct.mp4 34M2020-03-03 16:32 20.GPS技术(一).mp4 92.4M2020-03-03 16:32 21.GPS技术(二).mp4 142.6M2020-03-03 16:32 22.照相机技术(一).mp4 124M2020-03-03 16:32 23.照相机技术(二).mp4 262.1M2020-03-03 16:32 24.音频技术.mp4 139M2020-03-03 16:32 25.多点触摸技术.mp4 76.5M2020-03-03 16:32 26.TTS技术.mp4 48.7M2020-03-03 16:32 27.铃声设置.mp4 75.6M2020-03-03 16:32 28.ar技术.mp4 55.8M2020-03-03 16:32 源码.zip 42.3M
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