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  • 基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

    针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。

    标签: 变异 蚁群算法 机器人 路径规划

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:zuozuo1215

  • 基于EEMD的故障微弱信号特征提取研究

    总体平均经验模式分解(EEMD)方法是一种先进的时频分析方法,非常适合于对非平稳故障微弱信号的分析处理。文中介绍了EEMD方法的原理与算法实现步骤,重点分析了EEMD方法避免模式混淆的机理。利用EEMD方法对齿轮箱振动信号进行分析,成功提取了小齿轮磨损故障特征,验证了EEMD方法在故障微弱信号特征提取的有效性。

    标签: EEMD 微弱信号 特征提取

    上传时间: 2014-11-30

    上传用户:wbwyl

  • 任意波发生器的研究与设计

    在任意波形发生器设计中,DDS技术具有成本低、功耗小、分辨率高和切换时间快等优点,但波形形状任意可编辑性较差;软件无线电技术可产生任意复杂波形,但切换时间慢。采用DDS和软件无线电相结合的技术,正弦波、三角波、方波等普通信号的产生用DDS实现;复杂无规则波形信号的产生用软件无线电实现;最后任意波形发生器通过波形存储器、相位累加器、取样时钟发生器、地址发生器等硬件平台设计和软件波形算法设计来共同完成。

    标签: 任意波发生器

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:xinshou123456

  • 语音识别组件转化为控件的方法

    在使用一些专用开发工具如Authorware时,常遇到不支持COM组件调用的问题。文中介绍了将COM组件和ActiveX控件的转化方法以解决这种问题。根据组件的函数和数据成员在控件中添加相应的属性、方法和事件来设计控件。文中以一个语音识别组件来详细说明转化方法和流程。最后,在Authorware工具中调用语音识别控件并能够识别出文本。

    标签: 语音识别 控件 转化

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:XLHrest

  • 整流滤波电容的设计与选用方法研究

    整流滤波电路是直流稳压电源设备中常用电路,其中滤波电容的设计选取,直接影响到纹波电压的大小,关系到输出直流电压的质量。本文通过在设定条件下,依据整流滤波电路原理,阐述了纹波电压产生的过程,给出了一种滤波电容设计与选取计算方法,建立了电容选取的计算模型,描绘出了纹波电压、负载电阻与滤波电容之间关系曲线,并通过实验验证其科学性,有利于滤波电容的设计与选用。

    标签: 整流滤波 电容 方法研究

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:kytqcool

  • 单端10-bit SAR ADC IP核的设计

    本设计通过采用分割电容阵列对DAC进行优化,在减小了D/A转换开关消耗的能量、提高速度的基础上,实现了一款采样速度为1 MS/s的10-bit单端逐次逼近型模数转换器。使用cadence spectre 工具进行仿真,仿真结果表明,设计的D/A转换器和比较器等电路满足10-bit A/D 转换的要求,逐次逼近A/D转换器可以正常工作。

    标签: bit SAR ADC 10

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:chukeey

  • 数字电路设计中部分常见问题解析

    借助一个双向计时器的设计电路,以举例的形式对数字电路设计中3个方面的常见问题进行了较为详尽地分析,并提出了一些见解,即针对控制设计方面在分析了其实质要求的基础上提出解决问题的关键是选取合适的输入控制信号和正确列出真值表或状态表,针对时序方面通过比较同步和异步的特点并指出可采用同步的“分频”和异步的“级联”完成设计,而针对引脚方面则解析了一般芯片中几个特殊引脚并准确阐述了其所蕴含的不容易被理解的概念。

    标签: 数字 电路设计

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:bnfm

  • 新型文字电话中数字滤波器的设计

    文中介绍了应用在新型文字电话中的数字滤波器设计技术,这种电话使用了dsPIC33F系列微处理器。采用dsPIC单片机专用数字滤波器辅助设计软件包进行设计,把最佳CSD编码技术与Horner算法相结合对该滤波器进行优化。实验结果表明优化之后的滤波器大大缩短了滤波计算所需要的时间,更能满足系统实时通信的要求。

    标签: 文字电话 数字滤波器

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:cxl274287265

  • 基带成形滤波器的数字设计与实现

     根据基带成型滤波器的工作原理,文中设计出了一种基带成型滤波器的数字实现方案。该方案首先运用MATALB仿真工具得到信号基带成型后的仿真数据,并将仿真数据存储在FPGA中,然后通过查表操作实现了数字基带成型滤波器的功能。文中还给出了通过MODELSIM得到的信号基带成型后的仿真结果,仿真结果表明,由该方案所设计的基带成型滤波器可以很好地完成通信系统中信号的成型特性。

    标签: 基带成形滤波器 数字设计

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:563686540

  • 基于LMS算法与RLS算法的自适应滤波

    自适应信号处理的理论和技术已经成为人们常用滤波和去噪技术。文中讲述了自适应滤波的原理以及LMS算法和RLS算法两种基本自适应算法的原理及步骤。并用MATLAB分别对两种算法进行了自适应滤波仿真和实现。

    标签: LMS RLS 算法 自适应滤波

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:1051290259