针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
标签： 光电传感器 自动 机器人
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
标签： 02 循环程序 变量 机器人
上传时间： 2016-01-23
上传用户：李梦晗
输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式
标签： 输入 机器人
上传时间： 2014-02-11
上传用户：jichenxi0730
机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法
标签： RoboCup 机器人 比较 算法
上传时间： 2014-06-25
上传用户：yan2267246
机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则
标签： RoboCup 机器人
上传时间： 2014-10-28
上传用户：ywqaxiwang
这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
标签： 机器人视觉 摄像机标定 程序
上传时间： 2016-01-28
上传用户：13517191407
SPA-BUS总线说明书,ABB公司出品.
标签： SPA-BUS ABB 总线 说明书
上传时间： 2013-11-29
上传用户：wys0120
粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
标签： 粒子滤波 算法 机器人定位 中的应用
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
一个机器人开发的相关嵌入式开发源码，其中的说明会有更多相关介绍
标签： 机器人 嵌入式开发 源码
上传时间： 2016-01-30
上传用户：daguda
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-30
上传用户：sunjet
