Wireless communications has become a field of enormous scientific and economic interest. Recent success stories include 2G and 3G cellular voice and data services (e.g., GSM and UMTS), wireless local area networks (WiFi/IEEE 802.11x), wireless broadband access (WiMAX/IEEE 802.16x), and digital broadcast systems (DVB, DAB, DRM). On the physical layer side, traditional designs typically assume that the radio channel remains constant for the duration of a data block. However, researchers and system designers are increasingly shifting their attention to channels that may vary within a block. In addition to time dispersion caused by multipath propagation, these rapidly time-varying channels feature frequency dispersion resulting from the Doppler effect. They are, thus, often referred to as being “doubly dispersive.”
标签： Time-Varying Channels
上传时间： 2020-06-01
上传用户：shancjb
Notwithstanding its infancy, wireless mesh networking (WMN) is a hot and growing field. Wireless mesh networks began in the military, but have since become of great interest for commercial use in the last decade, both in local area networks and metropolitan area networks. The attractiveness of mesh networks comes from their ability to interconnect either mobile or fixed devices with radio interfaces, to share information dynamically, or simply to extend range through multi-hopping.
标签： Multi-hop Networks WiMAX WiFi Mesh LTE and
上传时间： 2020-06-01
上传用户：shancjb
Five years have passed since the first edition of this book was published.Over the five years,the world has witnessed a technological revolution headlined by an array of exciting consumer and industrial products such as the Nintendo Wii, Apple iPod/iPad, sensor-rich smart phones, phones with cameras,new operating systems for mobile phones and apps,e-books,WiFi,voice- over-IP calls, social networking, 3D animated movies, and cloud computing, to name the major ones that affect everyday living
标签： Foundations MEMS of
上传时间： 2020-06-06
上传用户：shancjb
Have you ever looked at some gadget and wondered how it really worked? Maybe it was a remote control boat, the system that controls an elevator, a vending machine, or an electronic toy? Or have you wanted to create your own robot or electronic signals for a model railroad, or per- haps you’d like to capture and analyze weather data over time? Where and how do you start?
标签： Introduction Workshop Hands-On Arduino
上传时间： 2020-06-09
上传用户：shancjb
基于JAVA CS远程监控系统软件的实现(源代码+WORD论文文档论文)基于JAVA C/S远程监控系统软件的实现摘 要近年来，网络技术的不断发展，为远程监控技术的发展创造了条件。远程监控系统软件越来越受到人们的重视，其实用性也毋庸质疑。基于JAVA C/S远程监控系统软件突破了空间的限制，使用者不用亲临，在自己的电脑面前就能轻松的实现对被监控端机器的监控。本系统采用Java网络编程和Java图形编程实现。笔者在开发过程中将网络技术与远程监控理论基础相结合，实现了以下功能：能连续获得被监控端机器屏幕变化；实现被监控端硬盘文件的上传、下载；实现对鼠标、键盘的模拟；实现在远程机器上执行任意DOS命令；远程关机、远程重启计算机，方便了用户监视和操作被监控端机器。本系统从系统需求分析、概要设计、详细设计到具体的编码实现和后期的代码优化、功能测试都严格遵循了软件工程的思想。 关键词：远程监控；Java Robot；屏幕截取；Java Socket
上传时间： 2021-10-25
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关于ABB机器人的操作说明和操作维修，已经点位设定
标签： 机器人
上传时间： 2021-10-28
上传用户：zhanglei193
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记 此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积 基础知识 函数 样板测试 函数介绍 器件知识 面包板 LED灯 蜂鸣器 显示管 舵机 超声波测距 红外传感器 触摸传感器 声音传感器 雨滴传感器 温度传感器 温湿度传感器 激光发射器 红外遥控器 火焰传感器 滚珠传感器 步进电机 摇杆 LCD 电量灯 点阵实验 WIFI通讯 鼠标模拟 串口调试 控制风扇 74HC595芯片 实时时钟 案例 平衡玩具 智能晾衣架 电压表进阶 应用实例 Siri开关 设计思路 光猫 小实例 知识补充 RFID Mqtt 芯片知识 CH340G ESP2866 NodeMCU 问题
标签： arduino
上传时间： 2021-11-27
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STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册，集成封装库型号列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE 单排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3 拨动开关SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 双排座-2.54mmIR-LED 1206红外发射管（侧）IR-LF0038GKLL-1 红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH 电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED 发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603 RGB,共阳,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 电机,SMDPhone-3-M 耳机座,三节R-0402-SMD 贴片电阻R-0805-SMD 贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,温湿度传感器U-AP3216C Sensor.光照/距离U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S 电机驱动,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上传时间： 2021-12-15
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MICRO HDMI TF卡 USBTYPE-C USB-侧立式 摄像头FPC-24P OLED屏模块AD集成库（原理图库+3D封装库），）.IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，已验证使用，可以直接应用到你的项目开发。器件列表：ANT-Rainsun-AP5120AZ1045-04F BSN20BKR N-Channel 60 V 2.8 Ohm 310 mW 0.49 nC Surface Mount Trench MosFet - SOT-23ButtonTACT_3x4x2_180ButtonCP2102 USB转TTLESD-0402 ESDHDR2x4_2.54 HeaderLED_0402 LEDLM4871LP2992 LDOMIC Micro-HDMI Conn Micro HDMI RCP 19 POS 0.4mm Solder RA SMD 19 Terminal 1 Port Micro HDMI Embossed T/RNL27WZU04DF OLED-6432 显示屏OV2640 Header, 24-PinQuantum-Quark-Core RJ45座 RJ45座RT9011 TF卡座 8脚自弹USB-Type-C-TOP USB-WiFi-ANTUSB-侧立式 USB A Skt, Upright/Flag, R/A GF, W/kinked shell stake, tray电容-0402 Capacitor电容-0603 Capacitor电阻-0402 Resistor二极管-5B5817WS 40V晶振-4Pin-无源 2520无源选择跳线 Resistor
上传时间： 2022-01-09
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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