摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识 别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$ 更多编码器知识请访问http://WWW.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
上传时间: 2013-11-16
上传用户:wojiaohs
实用单片机系统是基于MCU8051硬件平台下开发的一款操作平台,它不是一个操作系统,而是一个操作平台,主要借鉴了操作系统、手机的一些概念,比如消息机制、系统时钟、软件定时器、平台等概念。 实用单片机系统的核心理念是:在一个标准化的硬件基础上(如8051,avr,arm等)扩展一个标准化的软件平台,把常规项目常用的一些功能如串口通讯、串口调试、系统定时器、软件定时器、按键界面处理等通过消息机制组织起来,形成一个完整的系统。当一个特定的项目需要增加或者删除一项具体的功能时,只需要在平台上增加或者去掉相应的功能即可,这样项目不需要每次重新构思架构,也不需要从零开始,并且原有的系统通过各个项目沉淀后,更加稳定可靠,这就是平台的概念,它不是各个子函数的集合。 相对于现在的很多人把RTOS操作系统应用于MCU来说,往往只为了实现任务的调度转换而不考虑功能的实用、易用性,此外因其较高的资源占用性导致其不适合在MCU类低资源的嵌入式平台应用,MS系统相对于这些RTOS来说,首先还是保留了编程者的常规前后台思维,但又加了一些RTOS的优点,如软件定时器实现的时间片任务系统,类似RTOS的任务,其次为编程者实现了整个程序的框架和一些常用的函数及接口功能如按键、串口、时钟等,让编程者把精力放在跟项目相关的地方,甚至不需要关心所用MCU的寄存器配置,再次就是代码非常简单,容易学习,尤其是建议大家采用SourceInsight查看程序,远比keil编辑器的功能强,它是C语言下最好的编辑器。而MS3.21版本,建议大家直接在Keil的软件仿真器下运行学习。 MS资料可以从以下网址下载:http://WWW.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html读者有什么疑问也可以在这个版面提问,作者将尽力解释。目前MS3.21版本增加了一个GUI操作框架,相比目前已有的GUI更加简单易懂,利用一个函数指针代替了复杂的状态机,每一个界面由一个界面建立函数和一个执行函数构成即可。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:txfyddz
摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析,并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型,实现步进电机的高速度和高精度的运行,通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与8031单片机进行信号传送,完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转,并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词:单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好,移植容易,是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多,执行效率没有汇编高。对于目前普遍使用的RISC架构的8bitMCU来说,其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限,如果使用C语言编写,一条C语言指令编译后,会变成很多条机器码,很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言,一条指令就对应一个机器码,每一步执行什幺动作都很清楚,并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制,调试起来也比较方便。所以在单片机开发中,我们还是建议采用汇编语言比较好。如果对单片机C语言有兴趣,HOLTEK的单片机就有提供C编译器,可以到HOLTEK的网站(WWW.holtek.com.cn)免费下载使用。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:qb1993225
The MSP-FET430U14 is a powerful flash emulation tool to quickly begin application development on the MSP430 MCU. It includes USB debugging interface used to program and debug the MSP430 in-system through the JTAG interface or the pin saving Spy Bi-Wire (2-wire JTAG) protocol. The flash memory can be erased and programmed in seconds with only a few keystrokes, and since the MSP430 flash is ultra-low power, no external power supply is required. The debugging tool interfaces the MSP430 to the included integrated software environment and includes code to start your design immediately. The MSP-FET430UIF development tools supports development with all MSP430 flash devices
上传时间: 2013-10-28
上传用户:13691535575
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:凤临西北
问:我想使用AVR单片机中的Mega系列,有哪些开发工具支持这种单片机? 答:AVR单片机中的Mega系列有一套完善的开发工具评估/编程板,ATMEL的STK500(980元/套)起步工具包是适用于开发Atmega103芯片的对芯片的编程是通过在系统编程(ISP)接口完成的 仿真器 ATMEL的ATICE30可适用于实时仿真 C编译器: 所有的C编译器均已在ATMEL网站上有关第三方工具供应商的网页上列出;ATMEL公司在它的网站:http://WWW.atmel.com上还提供了许多自由软件它们可用于对AVR单片机的程序进行汇编和模拟这些软件可以自由下载,上述产品也可通过ATMEL授权的地区分销商和销售代理获得。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:1406054127
摘要:就单片机在现场应用中的选型、抗干扰、复位、可靠性等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体解决办法。关键词:单片机;抗干扰;复位;可靠性 MCS - 51 单片机有HMOS和CHMOS两种工艺状态的芯片, HMOS芯片运行功耗大,不宜使用在低功耗应用系统中,这类芯片唯一的低功耗方式就是掉电操作方式。而CHMOS芯片是专为低功耗系统设计的芯片类型,通过特殊功能寄存器PCON编程使单片机工作在待机或掉电工作方式。在设计低功耗应用系统时,不仅要选用低功耗型单片机,在外围扩展电路中也应选择低功耗的芯片和器件, 如27C64、74HC373等。
标签: 单片机
上传时间: 2013-10-22
上传用户:aa54
AVR mega128学习板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://WWW.easyele.cn AVR mega128学习板是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具,以Atmega128为核心,采用底板,核心板的组织形式,子板和母板组合,也可以分开。集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器,用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。为了更好的支持客户的学习和开发,AVR mega128学习板板通讯接口升级为USB接口,方便计算机没有串口的朋友。货号:EasyAVRM128SK-A 规格: 套 重量:300克 单价498/套。 AVR mega128学习板他还是一个强大的开发工具。通过它进行学习后,你会觉得毕业设计如此简单,轻松应对电子设计大赛,机器人大赛,对电子产品的设计有进一步的认知,建立起学习ARM,DSP,FPGA的良好基础。AVR mega128学习板这个性价比高的专业工具是你的不二选择。购买本产品赠送LCD1602液晶一块。AVR mega128学习板是仿真器,编程器,开发板,核心板四合一的集功能于一体的产品,并且可以分开独立使用。 AVR mega128学习板于2008年开发,基于AVR中较高档芯片ATmega128设计,采用子板和母版叠加的方式,集成仿真和下载功能,原串口版本得到广大用户的支持和认可,2009年底升级为USB版本,使用更方便,兼容开发型号:ATmega64,特别适合新手学习,工程师快速产品开发。 AVR mega128学习板的关键特点: 1.采用核心板和主板分离的形式,在系统的学习之后,可以把核心板直接用于产品中,快速搭建系统。 2.AVR mega128学习板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器。 您只需要再拥有一台计算机,而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 3.信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。 学习阶段:AVR mega128学习板让你熟悉AVR的各种资源的应用,板载的常用外设,可以让你方便的进行各种学习实验。板载编程器和仿真器,让你无需担心自己的接线是否正确,即插即用。开发阶段:AVR mega128学习板的核心板可以用于产品核心,板子虽小,五脏俱全,最小系统板的基本电路,让你得心应手,标准的插针,可以将核心板直接插在万用板上使用,扩展方便。仿真器功能,让你开发变得更加简单,轻松找到程序中的各种问题,予以解决,加快开发。AVR mega128学习板的ISP 功能可以让你禁用JTAG接口,节省IO,并且让AD转换更加准确。生产阶段:编程器提供官方推荐的ISP在线下载方式,速度快,编程完成后不占用CPU的任何资源。 AVR mega128学习板是进入嵌入式开发领域的专业入门学习和开发工具,是学生,初学者,工程师的必备良弓。我们还为客户提供可选配件18B20温度传感器 10元 1602液晶 20元 12864液晶 80元 7.5/12V电源 12元 mini128核心板 147元 mini64核心板 138元。欢迎有志之士咨询选购。 想找一份好工作吗? 你想成为一名电子设计工程师吗? 你对电子设计有浓厚兴趣,而没有工具吗? 看了很久的程序方面的书籍,却没有实践的机会吗? 需要开发产品,想快速入门? 想参加电子设计大赛,机器人大赛吗? 这个性价比高的专业工具是你的不二选择。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:ljj722
AVR mega128开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://WWW.easyele.cn 产品概述:AVR mega128开发板是AVRVi开发的基于Atmega128单片机的综合学习开发系统,板载学习资源,集成JTAG仿真器和ISP下载功能,核心板可拆卸独立使用,是你学习AVR单片机,参加各类电子设计竞赛,快速搭建产品的不二选择。AVR mega128开发板亦可以作为单片机培训,高校实验室,课程设计等的实验器材。为了更好的支持客户的学习和开发,此开发板板通讯接口升级为USB接口,方便计算机没有串口的朋友,学习起来更加简捷。货号:EasyAVRM128SK-A 规格: 套 重量:300克 单价498/套。 参数特色: 1.采用核心板和主板分离的形式,在系统的学习之后,可以把核心板直接用于产品中,快速搭建系统。 2.开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器,超高性价比。 3.您只需要再拥有一台计算机,而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 4.信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。 5.系统资源适中,性价比高。 6.丰富的学习资源,完善的产品支持。 7.EasyAVR教给你从开发环境建立,软件编译,到下载,传真,硬件设计等一系列电子工程师必备的技能,真正学以致用。 AVR mega128开发板板上资源: M128 所有引脚引出,可以利用杜邦头很方便的进行接插扩展,标准2.54针距,可以直接插在万用板上使用,便于进行实验 m128 DB Core 自带5V、3V3 双路电源稳压 m128 DB Core 外部晶振多种选择,既可以使用板上已经焊接好的14.7456M的晶振,也可以自己根据自己的需求扩展,晶振的切换通过跳线实现m128 DB Core 带有JTAG ISP 标准接口 m128 DB Core 自带一路标准RS232-TTL转换电路,方便实现串口通信 AVR mega128 开发板底板:板载JTAG 仿真器 板载STK500 下载内核 2路独立可调的信号调理电路,可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 显示 4 位动态7 段数码管,利用74HC595进行驱动 4 位独立按键 板载IIC 总线PCF8563 实时钟芯片 板载IIC 总线EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鸣器 1 路18B20 温度传感器接口,支持单总线器件。(12820可选:10元每个) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可选:80元每个) 想找一份好工作吗? 你想成为一名电子设计工程师吗? 你对电子设计有浓厚兴趣,而没有工具吗? 看了很久的程序方面的书籍,却没有实践的机会吗? 需要开发产品,想快速入门? 想参加电子设计大赛,机器人大赛吗? 这个性价比高的专业工具是你的不二选择,它不仅仅是一个AVR mega128 开发板,他还是一个强大的开发工具,通过它进行学习后,对电子产品的设计有进一步的认知,建立起学习ARM,DSP,FPGA的良好基础。AVR mega128 开发板集成了AVR学习板,AVR开发板,AVR编程器,AVR仿真器,AVR核心板的功能,并且可以分开独立使用。 销售清单: 1、调试好的AVR mega128开发板一块(板载JTAG ISP 二合一,已经写入自检程序) 2、ATmega128核心板一块 3、USB供电线一条 4、标准串口(RS232)通讯线缆一条 5、资料光盘一张 6、使用说明书(实验讲义)一本 7、保修卡即订单清单一份 8、赠送LCD1602液晶一块
上传时间: 2013-11-10
上传用户:zm7516678