Agenda■Motor Types Overview■BLDC Motor Applications■Comparison of DC to Brushless DC Motors■Hall Sensors■Six-Step Commutation■Sensorless Commutation with Back-EMFVector Motor Control basicsClosed-Loop Speed Control■Introduction to BLDC Motor Control Evaluation Kit■SummaryAll the popular motor types have their specific applications, and all can be controlled with microcontrollers.WE wll talk about Brushless DC motors as it is the fast growing motor type today.Motors used in modern Air conditioners, home appliances, tools, even electric bikes are all going to Brushless DC.
上传时间： 2022-07-07
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Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. WE canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the WE provide a fullhardware solution couple with a full development platform, WE can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-20
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第1章 引 言产业界人士和观察家（甚至包括那些经过多年外层空间旅行刚刚返回这个世界的人）都已经很清楚，因特网（ I n t e r n e t）发展所达到的地位和其所产生的现象都不同于本世纪或上世纪所提出的任何一种技术。 I n t e r n e t的延伸和影响范围、有关 I n t e r n e t 出版物、以及包括美国在线（A O L）、美国电报电话公司（ AT & T）和微软公司等I n t e r n e t产业界的大量风险投资者，这一切都会使我们有一种纷繁迷乱的感觉。所有这些都是通过这样或那样的方式与 I n t e r n e t连接起来。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000这样的网站每天都关心、考虑和使用的唯一技术。或许I n t e r n e t是世界上少有的几个能够以相同的平等程度来对待每一个用户的实体组织之一。一个企业的首席执行官（ C E O）如果想给公司提供更好的网络服务保证，他必须建立一个专用网络。而在I n t e r n e t中，每一个人对网络的访问都是平等的。I n t e r n e t的发展并没有损害到那些在过去 1 5 0年中所发展起来的其他技术。的确，电话技术是相当重要的，它可以使我们能够在双方不见面的情况下通过声音与线路另一端的人通话。同样，汽车也改变了我们的生活，汽车的出现能够使我们在一天之内跨越更大的距离，而这个距离要比任何其他动物多出一个数量级。电灯、无线电和电视都曾经是改善我们日常生活的十分重要的技术，扩展了我们在非睡眠状态的时间，向我们传播各种信息，使我们享受更多的娱乐。我们已经在很大程度上解决了生存问题。大多数人的饭桌上有足够的食品、有温暖的住所，并且都有一个工作场所，可以每天早出晚归地工作。我们也可以不必被动地接收各种电视节目，而可以轻松地使用遥控器选择欣赏自己喜爱的频道。I n t e r n e t除了有把事情变得更好的能力外，也可能会把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能够使我们在世界范围同人们进行对等通信；使我们能够访问那些存储在数以百万计的网络计算机上的几乎无限的大量信息。一些功能强大的搜索引擎能够使我们更加简单和迅速地实现对有用、有意义的信息资源的定位。不同阶段的商务活动，包括从最初的偶然兴趣直到成熟的采购定单等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于许多人已经开始幻想在将来的某天，I n t e r n e t能使我们不再需要每天早起去上班了。人们可以靠在枕头上使用一台膝上型计算机（或许将来可能出现的任何先进的计算机）通过拨接 I n t e r n e t对所有的商务活动和某些消遣娱乐进行管理和维护。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我们成为有电子怪癖的人，使我们缺乏与其他人进行直接交流的能力。人们仅有的非睡眠时间都将被耗费在计算机的荧光屏前，不停地键入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超级链接。最令人不安的是，由于“等待回应（ W F R E，waiting for reply）”而浪费的时间是不可挽回的。 W F R E现象的出现是由于I n t e r n e t上太拥塞、太慢，以至于你的浏览器似乎进入了一个永久“等待回应”的状态。有时候它只是几秒钟的问题；另一些情况下可能是几分钟。你在 W F R E状态下盯着计算机荧光屏等待所花费的时间第一部分 概 述是相当大的，这些时间的总和可能会是一个令人吃惊的数字，其数量级或许是几个月甚至几年。我们所讨论的要点在于：1) Internet已经经历了巨大的增长过程，并且这种增长将会继续。2) 不论是居民用户或者是团体用户， I n t e r n e t都受到了同等的欢迎。对于后者， I n t e r n e t还意味着新的收入增长点。3) 一些实力很强并且有创造力的产业巨头正在致力于 I n t e r n e t的应用，以便为其企业自身及其消费者提供有利条件。无庸置疑，不论是偶尔对 I n t e r n e t的临时使用还是正式规范地应用I n t e r n e t，都将导致对I n t e r n e t更多的兴趣和广告宣传。与此同时，也将伴随着 I n t e r n e t应用和及其流量的成比例的增长。4) 目前I n t e r n e t的带宽和容量还是缺乏的，这导致了 I n t e r n e t上不稳定的响应时间和不可预知的性能。同时产生的问题是， I n t e r n e t是否有能力支持未来的、高带宽需求的、时延敏感的应用？或者说I n t e r n e t是否有能力支持居民对带宽容量的适度增长的需求？我们是如何进入了这样一个不稳定的状态呢？这个问题有若干答案，但其中没有一个是真正有权威性的解释，或许还有一些是可以根本不考虑的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一个受害者。每一天都有新的用户加入到 I n t e r n e t中，越来越多的人不停地使用浏览器通过一个WE b站点搜寻他们所感兴趣的下一个 WE b站点。由于访问 I n t e r n e t的价格仅是电话的市话费用附加一个适度的费率，因此并没有一个价格上的保护手段来防止某些浏览者对 I n t e r n e t资源的长时间占用。另一种资源的缺乏不一定是由于网络资源的不足引起的，而更大程度上是由于服务器的资源不足造成的。对某些服务器或服务器阵列来说，突发性的连接请求所引起的负荷和突发的频度可能大大超过了这些服务器的处理能力。这种突发的大量的连接请求一般发生在大量的客户试图同时访问同一个 WE b服务器的时候。这个问题可以被认为是一个临时性的问题，因为服务器的供应商通常会不断地提供新型的内容服务器主机、负载平衡器、 WE b缓存器等来使该问题得到缓解 。另一个问题是某些链路可能正好没有足够的带宽来支持业务所提供的流量负荷。这个问题的部分解决方案当然是增加更多的带宽；一些新的技术，如波分复用（ W D M）技术，似乎可以为用户提供几乎无限的带宽。所有这些我们上述所讨论的问题都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企业范围内的一个著名的复制品）性能极其不稳定的重要因素。在这些问题中，有很多都已经被研究清楚了；虽然其中有些诸如价格等问题是不可能在一夜之间得到解决的，但是我们至少已经知道解决方案是存在的，并且可以在不久的将来得到应用。然而，有关I n t e r n e t性能和基于I P协议进行网络互连的最基本问题，很大程度上还在于基本 I P路由转发处理过程和该功能的实现平台。
标签： ip交换技术
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）资源包含以下内容：1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时时钟驱动程序.7. 一个hdlc的接受模块代码.8. 一个hdlc发送模块的编码.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一个图像处理的小程序。.10. WE intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系统.12. gprs协议实现.13. microchip 得协议栈.14. cs8900网络芯片驱动 for lwip.15. isd4003参考程序.16. 《嵌入式系统构件》源代码.17. usb51s_v0.4源代码.18. u盘mp3文件系统源代码.19. 51CPU快速crc检验.20. Flash文件系统.21. 声音均衡器的源代码程序.22. 液晶程序.23. 将bin文件转换成hex文件.24. M68K的内存结构分析.25. 这是c语言写的中断的例子.26. wdm格式的驱动例子代码1.27. wdm格式的驱动例子代码2.28. wdm格式的驱动例子代码3.29. wdm格式的驱动例子代码.30. MPC860的SCC1配置以太网示例代码.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代码.32. MPC860的配置I2C示例代码.33. WEbserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559网卡驱动.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（36）资源包含以下内容：1. C51 I2C 驱动程序 含头文件.2. arm芯 ucos 下的开发框架.3. c8051f***的程序源代码.4. 新华龙单片机的flash用法.5. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案.6. c8051f系列单片机 用过采样和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是对C6000指令集的文档.8. VxWorks 编程手册 VxWorks 编程手册.9. proteus 6.7及其破解（绝对好用）.10. iic总线资料.11. 手机游戏礼包包 原理图采用OrCad软件或PoWErPCB软件打开 好玩的很 快来试试吧.12. 红外测温计 红外线测温 自动化设计 原理图采用OrCad软件或PoWErPCB软件打开 很完美.13. 9智能机器人礼包 智能机器人 单片机实现 功能齐全 运动流畅.14. 哈哈！终于找到了最新版本的UCGUI！ 增加了不少的功能.15. Nios II是一个用户可配置的通用RISC嵌入式处理器,这个文档详细介绍这个处理器的用法.16. 这是一个c语言写的a/d转换程序。利用i2c总线实现对24c02的存和取.17. 学ＤＳＰ时.18. 汉字液晶子程 液晶屏分为4行*12列汉字.19. 这是一个c语言描述的8位led显示的源代码.20. WE demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR单片机开发中.25. 作基于日立公司superh系列微处理器嵌入式操作系统bootloader源代码.26. touchsceen_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8点阵显示格式数据 ├─ lcd.c LCD显示函数源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ iic.c IIC总线操作和24C040擦写函数源文件 └─ iic.h IIC总线操作和24C040写定义头文件.28. Nexperia系统声音实现的源码.29. 89C516RD+的两个AD转换程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性价比很高的MCU.30. 网上收集的VC多线程开发、嵌入式开发文档.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307实验源代码.33. CPLD对DUSH的读写控制,LINUX下运行.解压即可..34. HART协议由Rosemount公司开发且已向每个使用者开放HART协议采用标准的Bell 202频移键控信号以1200波特通信以低电平加载于4mA~20mA模拟信号上.35. 中文MODBUS协议（完整版）涵盖协议基本内容。不用我多说了吧！自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植（共同学习ucosII）.37. SST28F040读写源程序,C语言编写,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音输入法源程序,c语言编写,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片开发资料.40. at91 sam 系列arm7单片机程序下工具.
标签： 自动变速器
上传时间： 2013-06-18
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（88）资源包含以下内容：1. 计算机并口转3路串行DA的DLL源码及电路,芯片MAX541/MAX5541,可以免费申请,8路I/O输出,5路输入,并口的简单极限应用.经使用各项性能不错,就是DA抗干扰较差,没有较大的电磁干扰运行.2. arm9上测试串口代码.3. I2C controller verilog code for altera fpga platform..4. sigma-delta ADC轉換之matlab模型.5. NiosII的Flash编程指南（www.sopc.net.cn）.6. 楼宇门禁对讲机主机原理图.7. 开发环境.8. 开发环境WAVE6000.9. vb环境下用动态规划方法编的0/1背包问题.10. 该实验设计模60计数器.11. 嵌入式课程设计 页面置换算法模拟 列出缺页缺页次数和缺页率.12. DSP系列中的TMS320F2812 ADC范例程序.13. TMS320F2812 GPIO_input范例程序.14. TMS320F2812 SPI_FFDLB范例程序.15. 指令集模拟器.16. s3c44b0x的一些相关芯片资料,是官方的pdf格式,很有用.17. 大屏320240的C语言测试程序,已验证通过,请放心使用.18. 最新火热的ＣＸ３２ 源代码.19. 关于台湾新茂SM5964 I2C的程序.20. gps开发专用的源代码.21. Moore型状态机设计,基于VHDL.能够根据微处理器的读写周期,分别对应存储器输出写使能WE和读使能OE信号..22. 文介绍一款用AT89C51和串行ROM 制作的电子密码锁.23. 总线控制器 altera提供的FPGA源代码.24. bios嵌入DOS操作系统,可以先编译romos.asm制作成BIN文件,加载至BIOS的ISA模块.另外还有制作工具.25. wt89c51 watch dog proce.26. 瑞萨H8系列芯片内置rom读写测试.27. Opencore提供的I2C代码.28. 译码器的逻辑功能是将已赋予特定含义的一组二进制输入代码的原意"翻译"出来,变成对应的输出高低电平信号.该程序为3-8译码器.基于VHDL,其开发环境是MAXPLUS2..29. 驱动SOLOMON的SSD182.30. 驱动三星的KS0107/KS0108.31. 驱动ULTRCHIP的UC1682.32. 是一个带PROTEUS仿真的8路数字电压表.33. ＳＳＤ３的练习６的答案．快期末考试了.34. S3C2410A 的存储器控制器提供访问外部存储器所需要的存储器控制信号。 S3C2410A 的存储器控制器有以下的特性：.35. 这是一个三星44b0的中文文档.36. 这个arm7嵌入式蕊版的起动代码.37. 这个代码是用ADS1.2平台开发的一个mp3播放器。.38. 该程序能够对信号进行ＯＦＤＭ处理.39. 在网上看见很多人用DM413.40. 介绍了CPCI总线及快速、低功耗模数转换器件AD976的主要特点.
上传时间： 2013-06-18
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（104）资源包含以下内容：1. mips命令集详解.2. 数码相框原理图,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090单片8BIT 16BIT共板原理图.4. 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点.5. 时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用.6. 关于555时基电路原理以及应用的介绍说明.7. 一个关于s3c2410_LCD_640*480的驱动程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源码 SD、MMC卡的读写程序.10. 嵌入式试验开发平台简介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我写的stv2248 芯片的驱动程序.13. 应用于S60平台的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 关于h264的演示 内容不错 希望大家喜欢..16. Michael Barr是Netrino公司的总裁兼创始人.17. 2006年软考的嵌入式系统设计师考试题及答案.18. S3C2440开发板原理图以及成品图片.是硬件开发工程师的好参考资料.19. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的服务器软件。.20. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的最新版客户端软件。.21. 东软嵌入式高级C培训(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介绍了40平台的手机开发.24. 数控编程开发事例,对数控机床的直线和圆户进行插补,.25. 用STR710控制串口及CC1100进行无线通信.26. 非常不错的单片机开发板原理图.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011为 SPI SLAVE的范例程式.29. 汉字与字符显示函数。对于任一主函数.30. 最详细最专业的MODBus协议介绍。 给MODBus总线开发的朋友们一些参考！.31. 本文较为详细的介绍了双CPU的C51系统设计中.32. c51的时钟芯片读写函数.33. 本书介绍了PCI局部总线的基本概念,功能,操作规则和使用方法.34. Intel公司的闪存转换层(Flash Translaion Layer)规范指导文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口协议.37. First of all WE would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend学习电子书教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.
标签： 光电子
上传时间： 2013-06-25
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