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UKF轨迹跟踪

  • 一种新型的太阳能自动跟踪装置

    一种新型的太阳能自动跟踪装置

    标签: 太阳能 自动跟踪装置

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:adada

  • 单脉冲跟踪雷达测速精度的提高及应用

    文中在FFT基础上,运用高低通滤波器原理,采用精确计算得出多普勒频率偏差的方法,从而提高了频率、目标速度的测量精度。计算机仿真和外场试验结果均表明了此方法的有效性。目前该方法已应用于某单脉冲跟踪雷达系统。

    标签: 单脉冲跟踪 雷达测速 精度

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:qingdou

  • 运动平台进行杂波跟踪的方法分析

    文中介绍了机载雷达对地杂波进行跟踪并补偿的方法,用试验雷达录取了真实的地杂波数据,并对数据进行仿真分析,证明了以上处理办法较好地实现了对地杂波的抑制,有效地提高了雷达探测目标的能力。

    标签: 杂波

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:shengyj12345

  • 一种高分辨雷达角跟踪技术

    对回波信号进行一维成像处理,以距离像幅度作为单脉冲测角幅度,利用单脉冲测角方法得到目标在各个距离单元内的角度信息,通过加权平均处理,得到目标几何中心空间角度。仿真结果表明,该方法可以抑制角闪烁偏差,提高导引头角跟踪精度。

    标签: 高分辨雷达

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yl1140vista

  • 基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计

    以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪,实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。

    标签: ARM 太阳能光伏 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:hfnishi

  • 基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

        针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。

    标签: 传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:wangdean1101

  • 基于FPGA的时钟跟踪环路的设计

    提出了一种基于FPGA的时钟跟踪环路的设计方案,该方案简化了时钟跟踪环路的结构,降低了时钟调整电路的复杂度。实际电路测试结果表明,该方案能够使接收机时钟快速准确地跟踪发射机时钟的变化,且时钟抖动小、稳准度高、工作稳定可靠。

    标签: FPGA 时钟 跟踪环路

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:bhqrd30

  • 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

    采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。

    标签: 卡尔曼滤波 目标检测

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:417313137

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码,并且设计了跟踪运动车辆的控制界面,方便了实时监控。实验结果表明,该方法可以实现视频序列中运动目标的识别,具有实时性、并能给出较好的识别效果。

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究

     对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。

    标签: 高斯模型 运动目标跟踪

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:7891