智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签： 智能控制教程
上传时间： 2016-07-17
上传用户：三哥7803
(n, k, N)卷积码的状态数为2k (N−1) ，对每一时刻要 做2k (N−1) 次“加－比－存”操作，每一操作包括2k 次加法和2k −1 次比较，同时要保留2k (N−1) 条幸存路径。由此可见，Viterbi 算法的复杂度与信道质量无关，其计算量和存储量都随约束 长度N 和信息元分组k 呈指数增长。因此，在约束长度和信息元分组较大时并不适用。 为了充分利用信道信息，提高卷积码译码的可靠性，可以采用软判决Viterbi 译码算法。 此时解调器不进行判决而是直接输出模拟量，或是将解调器输出波形进行多电平量化，而不 是简单的 0、1 两电平量化，然后送往译码器。即编码信道的输出是没有经过判决的“软信 息”。
上传时间： 2016-08-08
上传用户：June
真空荧光显示pdf典型的VFD是三极结构，由丝状直热式氧化物阴极，网状或丝状栅极和表面涂覆有发光粉的阳极构成。
标签： 荧光
上传时间： 2016-08-28
上传用户：行旅的喵
MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。 MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供
标签： 430
上传时间： 2016-09-05
上传用户：王成林。
VC串口通信API程序代码
上传时间： 2016-09-05
上传用户：yupw24
本书可供从事永磁电机研究、设计、制造、试验和运行的科技人员参考；也可作为高等学校电机和电器专业的研究生教材；还可作为电工类专业、自动控制类专业的师生和有关技术人员的教学参考书或继续教育教材
标签： 现代永磁电机理论与设计.pdf
上传时间： 2016-09-16
上传用户：zhujingfeng
SSCOM32使用说明： 将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。 使用步骤： （1）选择通讯口，然后打开串口，如下图所示 （2）将DTR打勾，DTR对应芯片的TMS1脚，也就是说通过将DTR打勾将TMS1拉为低电平 （3）将RTS打勾，然后将勾取消，RTS对应芯片的外部复位引脚，通过将RTS打勾将芯片外部复位引脚拉低，使芯片处于复位状态，然后将RTS拉高，使得芯片完成复位。 （4）将鼠标移动到上面的大文本框，点击回车按键，然后可以看到有返回信号，如下图所示： （5）从键盘输入 “M0000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的24Kflash擦除 （6）从键盘输入 “M8000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的8Kflash擦除 （7）从键盘输入 “E”,如下所示： 说明：键入“E”后，不再显示随后键入的字符，但所键入字符可通过串口访问芯片。 （8）从键盘输入 “L”,此时不会再看到返回字符，然后点击打开文件，选择用户需要下载的hex文件 说明：键入“L”是Load命令，此时可以打开一个hex文件进行写Flash操作。 （9）点击发送文件，如下图所示： （10）当正确传输完成时，如下图所示： 上图中的情况说明程序下载正确。 （11）将DTR的勾取消，也就是说将芯片的TMS1拉高，将芯片切换到Normal模式，将RTS拉低再拉高，也就是说将芯片复位一次，此时芯片内的程序就开始正常运行了。 软件标签: 串口调试 软件截图 亲 如果您觉得西西能给您带来帮助请帮西西给个好评下谢谢 ：）
标签： sscom32免注册版本
上传时间： 2016-09-22
上传用户：wangliya888
《模拟城市》(SimCity)是美国艺电出品的一个城市建造(City-building game)的电子游戏，首部作品发售于1989年，是Maxis的第一个产品。最初发行的平台为DOS，之后又陆续推出了麦金塔、Windows与超级任天堂等平台上的版本。当前该系列的版权所有者以及发行商为美国艺电(EA)。 2008年1月10日，EA以GPL协议开放原始版本，更名为Micropolis，特别针对OLPC。 在2013年EA/Maxis发布了全新的《模拟城市》系列游戏，将游戏名称定为与1989年相同的名称《模拟城市》，并且通过Origin平台才可以进行游戏。在Maxis被问道这款游戏是否叫做“模拟城市5”的时候，Maxis说，这款游戏不是《模拟城市4》的迭代，而是一款全新的游戏，我们叫他《模拟城市》。国内外的《模拟城市》粉丝们将它叫做《模拟城市(2013)》或者“SC(2013)”。 为了相互区别Maxis的第一部和第五部作品，本词条用游戏发布时间分别命名为《模拟城市(1989)》和《模拟城市(2013)》。EA/Maxis官方目前分别称之为：Micropolis和SimCity(港台译名：模拟城市)。
上传时间： 2016-10-22
上传用户：86kl
We consider the problem of Target localization by a network of passive sensors. When an unknown Target emits an acoustic or a radio signal, its position can be localized with multiple sensors using the time difference of arrival (TDOA) information. In this paper, we consider the maximum likelihood formulation of this Target localization problem and provide efficient convex relaxations for this nonconvex optimization problem.We also propose a formulation for robust Target localization in the presence of sensor location errors. Two Cramer-Rao bounds are derived corresponding to situations with and without sensor node location errors. Simulation results confirm the efficiency and superior performance of the convex relaxation approach as compared to the existing least squares based approach when large sensor node location errors are present.
标签： 传感器网络
上传时间： 2016-11-27
上传用户：xxmluo
数字推理题是公务员考试行政测试中一直以来的固定题型。所谓数字推理，就是给应试者一个数列，但其中至少缺少一项，要求应试者仔细观察数列的排列规律，然后从四个选项中选出你认为最为合理的一项来填补空白项。解答数字推理题时，应试者的反应不仅要快，而且要掌握恰当的方法和技巧，数字排列规律主要有六种：等差数列、等比数列、和数列、积数列、幂数列及其他特殊数列。数字推理考查的是数字之间的联系，对运算能力的要求并不高。
标签： 数字
上传时间： 2016-12-13
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