《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的，后来，ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24内核版本文档的編写，毕竟Lnux内核驱动模块是一个更新很快的内容。现在，Peter也无法腾出足够的时间来完成2.6内核版本文档的编写，目前该2.6内核版本的文档由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux内核模块是一块不断更新进步的内容，在 LKMPG上总有关于是否保留还是历史版本的争论。Michae和我最终是决定为每个新的稳定版本内核建立一个新的文档分支。也就是说LKMPG24x专注于24的内核，而 LKMPG2.6X将专注于26的内核。我们不会在一篇文档中提供对旧版本内核的支持，对此感兴趣的读者应该寻找相关版本的文档分支在文档中的绝大部分源代码和讨论都应该适用于其它平台，但我无法提供任何保证。其中的一个例外就是 Chapter12，中断处理该章的源代码和讨论就只适用于x86平台。什么是内核模块？内核模块是如何被调入内核工作的？什么是内核模块？现在，你是不是想编写内核模块。你应该懂得C语言，写过一些用户程序，那么现在你将要见识一些真实的东西。在这里，你会看到一个野蛮的指针是如何毁掉你的文件系统的次内核崩溃意味着重启动。什么是内核模块？内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，这同样意味着它可以在不需要时有操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。举例子来说，其中一种内核模块时设备驱动程序模块，它们用来让操作系统正确识別，使用安装在系统上的硬件设备。如果没有内核模块，我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。内核模块是如何被调入内核工作的？你可以通过执行 Ismo命令来査看内核已经加载了哪些内核模块，该命令通过读取/proc/modules文件的内容来获得所需信息这些内核模块是如何被调入内核的？当操作系统内核需要的扩展功能不存在时，内核模块管理守护进程kmod1]执行 modprobe去加载内核模块。两种类型的参数被传递给 modprobe
标签： linux
上传时间： 2022-03-30
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什么是硬件工程师，有需要的可以参考！
标签： 硬件工程师
上传时间： 2022-04-19
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FPGA那些事儿--TimeQuest静态时序分析REV7.0，FPGA开发必备技术资料--262页。前言这是笔者用两年构思准备一年之久的笔记，其实这也是笔者的另一种挑战。写《工具篇I》不像写《Verilog HDL 那些事儿》系列的笔记一样，只要针对原理和HDL 内容作出解释即可，虽然《Verilog HDL 那些事儿》夹杂着许多笔者对Verilog 的独特见解，不过这些内容都可以透过想象力来弥补。然而《工具篇I》需要一定的基础才能书写。两年前，编辑《时序篇》之际，笔者忽然对TimeQuest 产生兴趣，可是笔者当时却就连时序是什么也不懂，更不明白时序有理想和物理之分，为此笔者先着手理想时序的研究。一年后，虽然已掌握解理想时序，但是笔者始终觉得理想时序和TimeQuest 之间缺少什么，这种感觉就像磁极不会没有原因就相互吸引着？于是漫长的思考就开始了... 在不知不觉中就写出《整合篇》。HDL 描述的模块是软模型，modelsim 仿真的软模型是理想时序。换之，软模型经过综合器总综合以后就会成为硬模型，也是俗称的网表。而TimeQuest 分析的对象就是硬模型的物理时序。理想时序与物理时序虽然与物理时序有显明的区别，但它们却有黏糊的关系，就像南极和北极的磁性一样相互作用着。编辑《工具篇I》的过程不也是一番风顺，其中也有搁浅或者灵感耗尽的情况。《工具篇I》给笔者最具挑战的地方就是如何将抽象的概念，将其简化并且用语言和图形表达出来。读者们可要知道《工具篇I》使用许多不曾出现在常规书的用词与概念... 但是，不曾出现并不代表它们不复存在，反之如何定义与实例化它们让笔者兴奋到夜夜失眠。《工具篇 I》的书写方式依然继承笔者往常的笔记风格，内容排版方面虽然给人次序不一的感觉，不过笔者认为这种次序对学习有最大的帮助。编辑《工具篇I》辛苦归辛苦，但是笔者却很热衷，心情好比小时候研究新玩具一般，一边好奇一边疑惑，一边学习一边记录。完成它让笔者有莫民的愉快感，想必那是笔者久久不失的童心吧！？
标签： FPGA TimeQues 静态时序分析 Verilog HDL
上传时间： 2022-05-02
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第一章 机器学习革命学习算法入门为何商业拥护机器学习给科学方法增压10亿个比尔·克林顿学习算法与国家安全我们将走向何方第二章 终极算法来自神经科学的论证来自进化论的论证来自物理学的论证来自统计学的论证来自计算机科学的论证机器学习算法与知识工程师天鹅咬了机器人终极算法是狐狸，还是刺猬我们正面临什么危机新的万有理论未达标准的终极算法候选项机器学习的五大学派第三章 符号学派：休谟的归纳问题特别说明：仅作为爱好者学习使用（请勿商用）！本文档由人工智能吧（QQ群 565128329）整理提供并更多学习分享，若觉得不错请购买印刷版书籍。约不约“天下没有免费的午餐”定理对知识泵进行预设如何征服世界在无知与幻觉之间你能信任的准确度归纳是逆向的演绎掌握治愈癌症的方法20问游戏符号学派第四章 联结学派：大脑如何学习感知器的兴盛与衰亡物理学家用玻璃制作大脑世界上最重要的曲线攀登超空间里的高峰感知器的复仇一个完整的细胞模型大脑的更深处第五章 进化学派：自然的学习算法达尔文的算法探索：利用困境程序的适者生存法则性有何用先天与后天谁学得最快，谁就会赢第六章 贝叶斯学派：在贝叶斯教堂里统治世界的定理所有模型都是错的，但有些却有用从《尤金·奥涅金》到Siri所有东西都有关联，但不是直接关联推理问题掌握贝叶斯学派的方法马尔可夫权衡证据逻辑与概率：一对不幸的组合第七章 类推学派：像什么就是什么完美另一半维数灾难空中蛇灾爬上梯子起床啦第八章 无师自通物以类聚，人以群分发现数据的形状拥护享乐主义的机器人熟能生巧学会关联第九章 解开迷惑万里挑一终极算法之城马尔科夫逻辑网络从休谟到你的家用机器人行星尺度机器学习医生马上来看你第十章 建立在机器学习之上的世界性、谎言和机器学习数码镜子充满模型的社会分享与否？方式、地点如何？神经网络抢了我的工作战争不属于人类谷歌＋终极算法=天网？进化的第二部分
上传时间： 2022-05-07
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ContentsMIPI是什么？o D-PHY物理层特点•МIРI 的数据传送oDSI&CSI应用MIPI：手机产业处理界面MIPI协议是手机行业的领导者倡导一个开放的移动接口标准MIPI Spec：DCS-显示命令接口DBI-显示总线接口DPI-显示像素接口DSI一显示串行接口CSI一显示摄像接口D-PHY物理层MIPI特点低功耗模式·动态调整到低功耗模式、高速传送模式和低信号摆幅模式。高速模式每通道可以传送500-1000Mbps低成本物理层EMI（抗辐射）数据包报头（4 bytes）数据标识符（DI*1byte：包含虚拟数据通道[7：6]和数据类型[5：0].，数据包*2byte：要传送的数据，长度固定两个字节。误差校正码（ECC）"1byte：可以把两个位的错误纠正例程数据包报头（4 bytes）数据标识符（Di）*1byte：包含虚拟数据通道[7：6]和数据类型[5：0].字数（WC）*2byte：传送数据的长度，固定为两个字节错误校验码（ECC）*1byte：可以修复两个位的错误有效传送数据（0~65535 bytes）最大字节-2^16.数据包页脚（2 bytes）：校验如果数据包的有效长度为0，那么校验位为FFFFh如果校验码不能计算，那么校验码的值为0000h数据包的长度：e4+（0-65535）+2-6~ 65541 bytesSync Event（H Start，H End，v Start，V End），Data Type =xx 0001（x1h）同步事件是两个字的数据包（1个字节的指令和一个字节的校验，因些他们可以精确的表示同步事件的开始和结束.干单个司步开始或同步结束事件的长度和位置在前面的图中有说明。同步事件的定义如下：Data Type= 00 0001（01h）场同步开始Data Type= 01 0001（11h）场同步结束Data Type= 10 0001（21b）行同步开始.Data Type= 11 0001（31h）行同步结束为了尽可能精确的体理一个同步事件，那么开始标识位必须放在第一位，结束标识位必须放在最后一位，行同步也是一样。同步事件的开始和结束应该是成对出现的，假如只有一个同步事件（通常是开始），那么这个数据也是可以传送出去的。
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上传时间： 2022-05-08
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FLASH实验-SPI学习目标：1、学会STM32硬件SPI2、学会对EN25Q64进行读写操作10.1 EN25Q64简介EN25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，EN25Q64的容量为64M比特，也就是说有8M字节.EN25Q64将8M的容量分为128个块（Block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（Sector），每个扇区4K个字节.EN25Q64的最少擦除单位为一个扇区，也就是每次必除4K个字节。EN25Q64支持标准的SPI，还支持双输出/四输出的SPI，最大SPI时钟可以到80Mhz（双输出时相当于160Mhz，四输出时相当于320M），更多的EN25Q64的介绍，请参考EN25Q64的DAIASHEET.10.2 SPI简介从上面的简介我们知道，EN25Q64是使用SPI来通信的。那什么是SPI呢？SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，SPI接口主要用四根线进行通信：1，MISO：主设备数据输入，从设备数据输出。2，MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入。3，SCLK：时钟信号，由主设备产生。4.CS：从设备片选信号，由主设备控制。而通常意义上，SPI的通信只用三根线就可以了，一根时钟线、一根输出、根输入。为了更好理解SPI的传输原理，我们来看一下SPI的内部结构：从图上可以有知道，SPI数据的传输过程其实是通过一个移位寄存器来完成的，主机将自己的移位寄存器的数据移出，同时从机的移位寄存器数据移入，同时将自己的数据移出。简单的来理解，就像将两个寄存器贴在一起，然后进行循环左移或者循环右移（SPI的传输可以选择先发送高位还是先发送低位。），直到两个寄存器的数据交换为止。而时钟信号SCLK就是控制传输速率的。STM32内部是给我们提供了一个SPI的外设的，那么我们就可以使用单片机的内部的SPI来控制EN25Q64了
上传时间： 2022-06-18
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1前言1.1电路仿真分析软件简介电路仿真（simulation）分析软件很多，有用于模拟电路的、有用于数字电路的、有既可以用于数字电路也可以用于模拟电路的，而且在这些软件中，有的功能非常强大，用户使用起来很方便、并且容易入手，而有些就要逊色多了，在这里就不一列举那些软件以及它们的功能，用户可以根据实际情况选择适合的。当然商用的电路仿真软件往往功能强大，但价格也非常之昂贵，而用于学习的免费软件功能就弱多了。LTspice是集成电路仿真分析软件其中之一，它是一个可视化的图形输入电路仿真软件，在windows操作系统下运行。下面就主要介绍LTspice的功能、特点和使用方法。Linear Technology公司是一家大型的美国电子元器件制造商，它生产各种各样电子元器件，有模拟电路元器件、有数字电路元器件等等。1.2电路仿真软件做什么？电路仿真软件主要用于分析电路的功能和性能。当我们仿真分析电路时，首先必须明确你要仿真分析的电路是模拟电路还是数字电路，这是因为模拟电路和数字电路需要分析的功能和性能有所不同。
标签： LTspice
上传时间： 2022-06-20
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请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用；无功功率不仅对于供电侧来说十分重要，而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展，大量的非线性负载涌现在电力系统中，由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下，一方面可以对谐波进行抑制，另一方面又可以补偿无功功率的有源电力滤波器则受到了国内外学者们的青睐。有源电力滤波器的主电路拓扑结构是系统中最基础的部分，本文将由此出发，分别介绍各主电路的结构特征以及基本原理。简单叙述了有源电力滤液器常用的语波检测方法，比较其各白的优劣，其中着重突出本文所用到的基于瞬时无功功率的改进的ip-i法。针对传统电流跟踪控制策略对谐波信号跟踪动态效果差、控制目标单一的问题，在三相四线制不对称负载系统中，提出了一种多目标优化模型预测电流控制策略。首先建立四桥臂有源电力滤波器基于ap坐标系的离散化数学模型.以此来实现自然解耦控制：其次对预测电流进行两步预测，实现对数字处理延时效应的补偿，设置电流跟踪偏差和开关频率为目标函数，量化控制目标，预先评估各开关状态的控制效果，根据评估结果决定变流器的开关状态，去了PWM调制环节；再次讨论了采样频率以及加权系数这两个系统变量的取值对开关频率和电流畸变率所造成的影响；文章的最后，为了验证所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验，结果证实所提策略谐波电流跟踪性能良好
上传时间： 2022-06-22
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这本书，和您以往看到的所有的单片机方面的书都不同。她应匠人的兴趣爱好而写就，是为那些对单片机技术也有着同样强烈的钻研兴趣的人准备的。也许她可以让您领悟一些东西，提高某一方面的功力，但是她无助于为您实现一个短期的功利目标。当匠人第一次接到来自北京航空航天大学出版社的出书邀请时，匠人并不认为自己适合于写书。匠人觉得，写书这种活儿，应该是由教授和专家们来干的。如果由匠人来写，则有可能误人子弟，并有极大可能砸了北京航空航天大学出版社的招牌。然而，北京航空航天大学出版社的胡晓柏先生以他执著的信念及热情的鼓励，慢慢地打消了匠人心头的顾虑。在这个草根时代，写本书也不是什么大不了的事情。在确认了写书的目标后，匠人就这本书的内容和文风进行了思考。匠人究竟应该写一本怎样的书？作为作者的匠人，和作为读者的您，我们究竟需要什么？我们可能不再需要一本新的单片机C语言教程了，因为这一类的书已经有了很多。我们也不再需要一本汉化的芯片应用手册了，因为这是芯片厂家和代理商该做的事情。我们不再需要说教和灌输。我们需要的，是经验的交流和分享，是思想的碰撞和激荡。那么，就让写书的人和读书的人，都放松一点吧。就像在网络上一样。是的，就像在网络上一样。实际上，这本书中的许多内容，正是匠人当初在网上发表过的。其中包括一些技术类文章（如网络版的《匠人手记》系列）和非技术类的网络杂文（如《匠人夜话》系列）。这些文章，经过整理加工，被包装一新后重新呈现在您的面前。
上传时间： 2022-06-23
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CY4533 EZ-PD桶型连接器替代EVK快速入门指南i.MX 6 UltraLite评估套件(EVK)将i.MX 6UltraLite应用处理器介绍给开发人员。为加快开发，该硬件提供面向Linux操作系统的硬件设计文档、工具和板级支持包(BSP)。另有几个辅助评估板，可与i.MX 6UltraLite EVK共同使用，提供一些额外功能，如电阻式触摸显示、EMV和Bluetooth连接。
上传时间： 2022-06-25
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